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Abstract: This paper designed three kinds of structural scheme which applies to small vehicle information acquisition system, providing reliable basis for achieving effective control of the scene of the emergency and enhancing emergency response capabilities for emergencies.
關(guān)鍵詞: 信息采集車;結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
Key words: information acquisition vehicles;structural scheme design
中圖分類號(hào):TH12;TH16 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1006-4311(2012)33-0023-02
0 引言
目前市場(chǎng)上對(duì)小型信息采集車的需求正處在上升期,但目前市場(chǎng)上的信息采集系統(tǒng)產(chǎn)品基本都是功能簡單的堆砌,車頂設(shè)備凌亂、線纜縱橫外露;車內(nèi)設(shè)備擁擠、多個(gè)控制器操作不方便等問題。同時(shí)隨著國內(nèi)汽車品種和數(shù)量不斷攀升,車輛技術(shù)也日益更新;急需探討一種適用各種車載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,來滿足基層實(shí)際和實(shí)戰(zhàn)要求,為信息采集系統(tǒng)裝備現(xiàn)代化提供支撐,為維護(hù)社會(huì)和諧穩(wěn)定發(fā)展發(fā)揮了重要作用。
1 小型信息采集車結(jié)構(gòu)總體技術(shù)要求
信息采集車主要功能是:接到調(diào)度指令或緊急救援時(shí),對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)音視頻采集,并將采集的信息實(shí)時(shí)上傳至省應(yīng)急指揮中心,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)通過車載LED信息屏對(duì)現(xiàn)場(chǎng)救援人員相關(guān)誘導(dǎo)信息,指揮調(diào)度各救援部門進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)施救,有效維持救援現(xiàn)場(chǎng)秩序。
其結(jié)構(gòu)主體要求:車載設(shè)備采取加固和固定措施,并具備快速拆裝、整車美觀的特點(diǎn)。車載設(shè)安裝不破壞原車車體及設(shè)備結(jié)構(gòu),同時(shí)車輛改裝后需符合有關(guān)車輛的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),確保車輛的車速、轉(zhuǎn)彎半徑、爬坡度、制動(dòng)距離、越壕寬度、接近角、離去角、涉水深度等技術(shù)指標(biāo)應(yīng)與原載車的相應(yīng)指標(biāo)相同或接近。保證車輛行駛的安全性和穩(wěn)定性。
1.1 A型結(jié)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)
信息采集車的載車平臺(tái)采用東風(fēng)本田CRV車型,整個(gè)車載系統(tǒng)裝備包含車外、車內(nèi)兩部分方案設(shè)計(jì)。
1.1.1 車外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 車外設(shè)備主要放置于車頂?shù)脑O(shè)備平臺(tái)內(nèi),利用車載專用橫向行李架安裝于車頂:
①設(shè)備平臺(tái)最前側(cè)為整體、美觀的高亮度的LED警燈;
②設(shè)備平臺(tái)中間上部為車載遙控紅外一體攝像機(jī)和攝像機(jī)下側(cè)的車載專用全向拾音器;
③設(shè)備平臺(tái)中間內(nèi)部為主題設(shè)備箱體,所有硬件設(shè)備安裝于箱體內(nèi)部;
④設(shè)備平臺(tái)中間底部內(nèi)側(cè)為設(shè)備平臺(tái)散熱的軸流風(fēng)機(jī),外側(cè)安裝車載警報(bào)器;
⑤設(shè)備平臺(tái)后部從上而下依次是:后部高亮度LED專用警燈和車載LED信息一體化屏;
⑥設(shè)備平臺(tái)后部的外側(cè)均布內(nèi)置設(shè)備的吸盤類通信天線。
1.1.2 車內(nèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
①主、副駕駛座之間的儲(chǔ)物箱放置無線警報(bào)控制器的手柄;
②副駕駛座前儲(chǔ)物盒內(nèi)放置無線觸摸電腦監(jiān)視器;
③車內(nèi)后備箱沿車頭前進(jìn)方向的右側(cè)的側(cè)壁上安裝逆變電源,以便便攜筆記本和打印機(jī),應(yīng)急補(bǔ)光燈等設(shè)備的取電;
④在后備箱內(nèi)合適位置放置便攜式應(yīng)急補(bǔ)光燈、三角支架。同時(shí)平臺(tái)上放置打印機(jī)設(shè)備箱。
此方案的特點(diǎn):所有設(shè)備全部集成于車頂,不占用車體內(nèi)部空間,保證了原車內(nèi)部空間的實(shí)用功能。且車載平臺(tái)、車頂設(shè)備平臺(tái)、設(shè)備箱體三物可分離,便于設(shè)備的檢測(cè)與維護(hù);但是此方案僅限于車頂具有承載能力和可安裝行李架的越野型載車平臺(tái)。
1.2 B型結(jié)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)
信息采集車的載車平臺(tái)采用奧迪Q5越野型車型,整個(gè)車載系統(tǒng)裝備包含車外、車內(nèi)兩部分方案設(shè)計(jì)。
1.2.1 車外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 車頂從前到后依次安裝長排警燈,吸盤類通信天線。具體安裝方式如下:
①長排警燈通過專用車頂安裝支架固定于車頂;
②吸盤天線根據(jù)需要吸附在車頂即可。車頂所有設(shè)備的線纜由車頂沿車門的密封條向下延伸,由車門底部進(jìn)入車體內(nèi),所有改動(dòng)及安裝不需在原車身上打孔,不破壞原車涂鍍,不破壞原車的結(jié)構(gòu)。
1.2.2 車內(nèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
①為保證車內(nèi)部有足夠的空間提供給指揮人員使用,對(duì)車內(nèi)內(nèi)部空間盡量保持原車設(shè)計(jì)。對(duì)車體內(nèi)部的改造主要有以下事項(xiàng):
②主、副駕駛座之間橫向放置人防專用警報(bào)控制器及手柄;
③主、副駕駛員頭枕后部加裝一個(gè)7寸液晶顯示器;
④在主副駕駛座椅后部裝有可翻轉(zhuǎn)操作臺(tái)。
此方案的特點(diǎn):所有設(shè)備全部集成于車內(nèi)后備箱,不影響原車外觀,保證車輛日常辦公等多用途使用功能。同時(shí)車載平臺(tái)、車內(nèi)設(shè)備安裝平臺(tái)、設(shè)備箱體三物可快速拆裝,便于設(shè)備的檢測(cè)與維護(hù);但是此方案僅限于車內(nèi)后備箱具有足夠空間及一定的承載能力的載車平臺(tái)。
1.3 C型結(jié)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)
信息采集車的載車平臺(tái)采用豐田霸道車型,整個(gè)車載系統(tǒng)裝備包含車外、車內(nèi)兩部分方案設(shè)計(jì)。
1.3.1 車外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
車外設(shè)備放置于原車車頂?shù)男欣罴苌戏?。通過在原車車頂縱向行李架上增加一組車載專用橫向行李架及設(shè)備安裝平臺(tái),以方便便攜式設(shè)備主機(jī)的安裝。
1.3.2 車內(nèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
車內(nèi)內(nèi)部空間盡量保持原車設(shè)計(jì)。在原車后備箱內(nèi)合適位置放置便攜設(shè)備主機(jī)和附件箱體、設(shè)備箱體、數(shù)碼發(fā)電機(jī)、線纜盤等。
此方案的特點(diǎn):原車車載平臺(tái)、車載專用橫向行李架及設(shè)備安裝平臺(tái)、便攜式設(shè)備主機(jī)等三物可分離,便于在緊急狀態(tài)下便攜式設(shè)備站的搭建與撤收。同時(shí)方便設(shè)備平臺(tái)及便攜式設(shè)備主機(jī)設(shè)備的檢測(cè)與維修;滿足日常工作和戰(zhàn)時(shí)應(yīng)急的需求。但是此方案僅限于車頂具有承載能力和可安裝行李架、車內(nèi)后備箱具有足夠空間及一定的承載能力的越野型載車平臺(tái)。
2 結(jié)論
方案A由于所有設(shè)備全部集成于車頂,保留了原車內(nèi)部空間,適用于執(zhí)法人員攜帶大量的勘測(cè)工具的行業(yè),如:路政、運(yùn)政、交警、公安等部門。
方案B由于所有設(shè)備全部集成于車內(nèi),保留了原車內(nèi)部空間,適用于執(zhí)行特殊任務(wù)和應(yīng)急救援的行業(yè),如:人防、應(yīng)急等部門。
方案C由于設(shè)備較多,且集成于車內(nèi)和車頂,不易快速的拆裝,需長期處于備戰(zhàn)狀態(tài),故多適用于執(zhí)行日常巡邏與新聞采訪等行業(yè),如:廣播電視、通訊社等部門。
以上三種方案設(shè)計(jì)雖然其應(yīng)用環(huán)境不同,但是均有效的解決了小型信息采集車的設(shè)備凌亂、擁擠問題,降低了系統(tǒng)功耗;同時(shí)一體化流線型設(shè)計(jì),集中控制系統(tǒng)軟硬件無縫集成技術(shù)解決了多個(gè)控制器操作不便等問題,對(duì)于促進(jìn)小型應(yīng)急指揮通信車的推廣應(yīng)用具有重要的意義。
參考文獻(xiàn):
[1]王蓓,王凡,羅建平,李云艷.基于3G網(wǎng)的氣象應(yīng)急指揮車通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.氣象研究與應(yīng)用,2007年,04期:37-39.
[2]黃凡,劉建偉,李榮鋒.基于電力用戶用電信息采集系統(tǒng)中顯示的特殊負(fù)荷曲線的錯(cuò)誤接線方式的判定和分析[J].價(jià)值工
關(guān)鍵詞: 飛行器設(shè)計(jì); 協(xié)同設(shè)計(jì)仿真管理平臺(tái); SIMULIA SLM; 二次開發(fā)
中圖分類號(hào): V414.41; TB115.1文獻(xiàn)標(biāo)志碼: B
0引言
企業(yè)競(jìng)爭力主要體現(xiàn)在創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力方面,企業(yè)效益則直接受到產(chǎn)品的質(zhì)量、周期和成本等要素的影響.設(shè)計(jì)是一項(xiàng)創(chuàng)造性的活動(dòng),主要是根據(jù)用戶的需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定義.總體設(shè)計(jì)承擔(dān)整個(gè)設(shè)計(jì)過程的組織和協(xié)調(diào)任務(wù),因此總體能力強(qiáng)弱直接影響產(chǎn)品開發(fā)的成敗.飛行器總體設(shè)計(jì)就是對(duì)飛行器系統(tǒng)工程進(jìn)行科學(xué)的技術(shù)管理,即創(chuàng)造產(chǎn)品概念、形成總體方案、實(shí)施技術(shù)協(xié)調(diào);建模與仿真技術(shù)是保障系統(tǒng)方案的整體優(yōu)化、協(xié)調(diào)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵手段.
當(dāng)前階段,數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)已在飛行器設(shè)計(jì)過程中得到眾多應(yīng)用,但在傳統(tǒng)研發(fā)模式下,數(shù)字仿真技術(shù)還沒有成為核心技術(shù)手段和研制流程的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié).數(shù)字化技術(shù)已經(jīng)加快飛行器設(shè)計(jì)進(jìn)程,但許多設(shè)計(jì)師個(gè)人積累的研制經(jīng)驗(yàn)、模型和數(shù)據(jù)尚未得到有效管理,設(shè)計(jì)知識(shí)的傳承還沒有找到有效途徑.數(shù)字仿真技術(shù)是一項(xiàng)復(fù)雜的技術(shù)活動(dòng),在仿真建模、仿真模型確認(rèn)和仿真結(jié)果評(píng)估等環(huán)節(jié)需要進(jìn)行嚴(yán)格的過程管理,才能得到高質(zhì)量仿真結(jié)果,支持產(chǎn)品設(shè)計(jì).飛行器總體設(shè)計(jì)能力提升、知識(shí)積累和復(fù)用需要數(shù)字仿真技術(shù),實(shí)施數(shù)字仿真技術(shù)需要在技術(shù)和資源保障等方面突破具體困難.
數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)代表當(dāng)前先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念,國外在數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)方面取得很大進(jìn)展,主要應(yīng)用領(lǐng)域涉及航天、航空和兵器等.相關(guān)研究工作如美國沃特公司建立導(dǎo)彈綜合設(shè)計(jì)系統(tǒng)[1],美國軍方建立IHAT系統(tǒng),集成幾何、氣動(dòng)、推進(jìn)、彈道、熱、結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性與控制和費(fèi)用指標(biāo)等 [2],美國NASA針對(duì)新一代運(yùn)載技術(shù)建立AEE設(shè)計(jì)集成環(huán)境[3].
國內(nèi)亦高度重視數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展,國內(nèi)諸多企業(yè)和研究部門正著手建立一批有代表性的導(dǎo)彈集成設(shè)計(jì)平臺(tái),如國防科技大學(xué)航天與材料學(xué)院采用J2EE架構(gòu)建立導(dǎo)彈系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)通用平臺(tái)[45],西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院建立導(dǎo)彈總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)[67]等.
本文針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下高超聲速飛行器總體設(shè)計(jì)集成度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、開發(fā)周期長和試驗(yàn)成本巨大等特點(diǎn),通過二次開發(fā),應(yīng)用SIMULIA SLM系統(tǒng)構(gòu)建飛行器協(xié)同設(shè)計(jì)仿真管理平臺(tái),基本實(shí)現(xiàn)飛行器總體方案數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真、設(shè)計(jì)知識(shí)的積累和復(fù)用,為飛行器總體設(shè)計(jì)人員提供專業(yè)化設(shè)計(jì)、仿真分析和數(shù)據(jù)管理工具,研究成果對(duì)企業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)仿真管理平臺(tái)的構(gòu)建具有一定的參考價(jià)值.
1平臺(tái)架構(gòu)
高超聲速飛行器協(xié)同設(shè)計(jì)仿真管理平臺(tái)的架構(gòu)見圖1,分為基礎(chǔ)資源層、平臺(tái)服務(wù)層、仿真應(yīng)用層、設(shè)計(jì)應(yīng)用層和平臺(tái)門戶層等5層.
2平臺(tái)實(shí)現(xiàn)
為實(shí)現(xiàn)平臺(tái)框架中提到的各項(xiàng)功能,需要基于成熟的仿真數(shù)據(jù)管理平臺(tái)框架軟件進(jìn)行二次開發(fā),本文選擇SIMULIA SLM系統(tǒng)作為基礎(chǔ)框架軟件進(jìn)行二次開發(fā).
圖 1平臺(tái)架構(gòu)
2.1平臺(tái)門戶層
各專業(yè)設(shè)計(jì)師與仿真工程師可通過統(tǒng)一的門戶界面登錄,在統(tǒng)一平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中完成從預(yù)研論證、方案設(shè)計(jì)到工程設(shè)計(jì)等業(yè)務(wù)所需的飛行器全研制周期數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真工作.系統(tǒng)客戶端包括總體、制導(dǎo)控制系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)等能力單元的人機(jī)交互操作界面.具體講,根據(jù)型號(hào)研制現(xiàn)狀,通過定制開發(fā)方式,平臺(tái)門戶層提供IE風(fēng)格的、支持插件的滿足不同設(shè)計(jì)階段、不同設(shè)計(jì)人員的人機(jī)交互界面.
平臺(tái)登錄界面見圖2.
圖 2平臺(tái)登錄界面
2.2設(shè)計(jì)應(yīng)用層
設(shè)計(jì)應(yīng)用層主要由總體、制導(dǎo)控制系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)等能力單元的專業(yè)快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成.設(shè)計(jì)能力單元是按照飛行器研制流程工作需求組織的小規(guī)模多專業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)環(huán)境.專業(yè)快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)是按照型號(hào)作業(yè)需求、利用作業(yè)流程組織的單專業(yè)數(shù)字化設(shè)計(jì)系統(tǒng).專業(yè)的通用分析流程是專業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)積累、抽取、分解、標(biāo)準(zhǔn)化、組合配置串接出的復(fù)雜設(shè)計(jì)過程,數(shù)據(jù)、工具、過程與人員相互獨(dú)立,通過接口定制形成設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)流,用標(biāo)準(zhǔn)過程形式封裝各類分析軟件(商業(yè)軟件和自編程序)形成技術(shù)支撐能力;通過計(jì)算過程自動(dòng)化降低人員數(shù)量需求、人機(jī)交互補(bǔ)充系統(tǒng)智能處理水平,形成能力驅(qū)動(dòng)型的研發(fā)模式.具體講,根據(jù)型號(hào)研制現(xiàn)狀,通過定制開發(fā),設(shè)計(jì)師在人機(jī)交互界面上完成設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)輸入、查看設(shè)計(jì)結(jié)果輸出、反饋設(shè)計(jì)決策和獲得設(shè)計(jì)幫助支持等.
2.3仿真應(yīng)用層
仿真應(yīng)用層主要由總體、制導(dǎo)控制系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)等能力單元的仿真系統(tǒng)組成,主要工作有:(1)將標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化程度高的有精度保障的仿真流程添加界面,封裝成設(shè)計(jì)流程,供型號(hào)設(shè)計(jì)師使用.(2)將標(biāo)準(zhǔn)的有一定技術(shù)成熟度的仿真流程作為分析模版,供專業(yè)仿真工程師使用.(3)將企業(yè)共享的仿真工具、經(jīng)驗(yàn)參數(shù)、專業(yè)模型和分析模版作為技術(shù)資源,供平臺(tái)上的專業(yè)研究師使用,創(chuàng)建作業(yè)分析流程.
仿真應(yīng)用層作為能力培養(yǎng)單位,具有仿真項(xiàng)目管理、專業(yè)知識(shí)管理、IT技術(shù)支持、仿真業(yè)務(wù)審核和仿真共享空間等交互工作界面.具體講,根據(jù)企業(yè)技術(shù)積累現(xiàn)狀和專業(yè)發(fā)展能力水平,通過二次開發(fā)定制,仿真應(yīng)用層能建立滿足產(chǎn)品研發(fā)所需的數(shù)字化仿真環(huán)境.
2.4平臺(tái)服務(wù)層
平臺(tái)服務(wù)層將實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)現(xiàn)有的知識(shí)數(shù)據(jù)、專業(yè)模型、分析流程、專業(yè)工具和IT工具等進(jìn)行有效的配置管理,通過IT技術(shù)能力有效實(shí)施系統(tǒng)工程思想的管理方法,在數(shù)據(jù)集成管理、工具集成及過程自動(dòng)化、系統(tǒng)協(xié)同仿真和穩(wěn)健性優(yōu)化等信息處理能力方面通過大幅提高數(shù)據(jù)交互效率和質(zhì)量、仿真計(jì)算效率和數(shù)據(jù)處理能力、豐富決策手段和其科學(xué)性,最終實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)人員的工作效率提高、研發(fā)周期縮短、設(shè)計(jì)質(zhì)量提升的目的.平臺(tái)服務(wù)層是數(shù)字仿真管理平臺(tái)建設(shè)的核心基礎(chǔ)條件,需要專業(yè)仿真數(shù)據(jù)管理平臺(tái)框架軟件的支持.
2.5基礎(chǔ)資源層
基礎(chǔ)資源層將產(chǎn)品研發(fā)中積累、總結(jié)、歸納所形成的產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),軟件分析工具,硬件計(jì)算設(shè)備等進(jìn)行有效的共享管理;分類存儲(chǔ)和積累產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)有利于設(shè)計(jì)信息的匯總、設(shè)計(jì)知識(shí)的提煉和設(shè)計(jì)幫助的實(shí)時(shí)支持;共享軟硬件技術(shù)資源并通過與資源管理和調(diào)度系統(tǒng)的集成,能為全體設(shè)計(jì)人員提供高性能計(jì)算資源,提高設(shè)計(jì)效率和可靠性,提高投資的效益.基礎(chǔ)資源層中的技術(shù)元素需要專業(yè)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)等資源支持,接受平臺(tái)管理層的調(diào)度和管理.
3應(yīng)用實(shí)例
以方案階段導(dǎo)彈典型設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化和仿真驗(yàn)證為目標(biāo),將總體、彈道、氣動(dòng)和結(jié)構(gòu)等專業(yè)的仿真過程集成于數(shù)字仿真管理平臺(tái),初步實(shí)現(xiàn)各專業(yè)的設(shè)計(jì)仿真工作的流程化.通過流程的運(yùn)行考核數(shù)字仿真管理平臺(tái)的數(shù)據(jù)管理、任務(wù)管理和流程管理功能.相關(guān)應(yīng)用成果見圖3~5.
圖 3飛行器總體參數(shù)初步設(shè)計(jì)圖 4氣動(dòng)設(shè)計(jì)仿真
圖 5結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仿真
通過某型號(hào)方案設(shè)計(jì)仿真在平臺(tái)中的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈方案階段設(shè)計(jì)仿真工作的流程化,形成6大業(yè)務(wù)流程和21個(gè)仿真流程,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方法的靈活調(diào)用、積累、復(fù)用和更新;通過平臺(tái)化的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和管理實(shí)現(xiàn)專業(yè)間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、過程數(shù)據(jù)版本的規(guī)范化管理和數(shù)據(jù)引用的可追溯性;通過4個(gè)專業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證數(shù)字仿真管理平臺(tái)的基本功能;驗(yàn)證知識(shí)積累和復(fù)用機(jī)制的可行性;驗(yàn)證業(yè)務(wù)流程模型的提煉和仿真過程的組織符合型號(hào)研制的工作實(shí)際.
4結(jié)束語
將SIMULIA SLM系統(tǒng)作為基礎(chǔ)框架軟件進(jìn)行二次開發(fā),構(gòu)建飛行器總體協(xié)同設(shè)計(jì)仿真管理平臺(tái)的雛形,并得到初步應(yīng)用.研究成果對(duì)企業(yè)仿真數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的構(gòu)建具有一定的參考價(jià)值.
雖然數(shù)字化仿真技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于產(chǎn)品全生命周期的各階段,并取得顯著效果,很多企業(yè)越來越認(rèn)識(shí)到仿真數(shù)據(jù)管理的重要性和必要性,但是構(gòu)建企業(yè)級(jí)的仿真數(shù)據(jù)管理平臺(tái)仍面臨著許多挑戰(zhàn).
(1)目前,市場(chǎng)上的商用仿真數(shù)據(jù)管理軟件都還處于發(fā)展和完善階段,并且仿真數(shù)據(jù)管理平臺(tái)需要根據(jù)企業(yè)自身的需求進(jìn)行大量的定制開發(fā)和實(shí)施工作;
(2)結(jié)合定制開發(fā),企業(yè)自身業(yè)務(wù)流程、仿真流程的梳理是1個(gè)不斷迭代的過程,需要專業(yè)級(jí)主任設(shè)計(jì)師長期不懈的努力;
(3)需要企業(yè)進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的積累,并使仿真應(yīng)用規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化;
(4)仿真工具的開放性和易集成性對(duì)仿真數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的構(gòu)建也有至關(guān)重要的影響.
因此,構(gòu)建真正的能適應(yīng)企業(yè)自身需求發(fā)展的數(shù)字仿真管理平臺(tái)還需要整體規(guī)劃、分布實(shí)施,本文所完成的工作只是萬里邁出的第一步.參考文獻(xiàn):
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(1)設(shè)計(jì)題目、內(nèi)容不規(guī)范,要求不統(tǒng)一。
由于每屆或每班的指導(dǎo)教師不同,設(shè)計(jì)題目、內(nèi)容、要求、難易程度偏離太大。如有數(shù)控機(jī)床改造設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)、交通燈控制設(shè)計(jì)等,要求、工作量也不相同。有的設(shè)計(jì)任務(wù)偏難,有的設(shè)計(jì)任務(wù)又太簡單。
(2)設(shè)計(jì)資料缺乏。
由于機(jī)電一體化是一門新興的技術(shù)和專業(yè),這方面的知識(shí)內(nèi)容都在相關(guān)的雜志刊物登載,書籍相對(duì)少一些。要進(jìn)行課程設(shè)計(jì),收集這方面的資料較困難。沒有現(xiàn)成的資料匯編及設(shè)計(jì)手冊(cè),學(xué)生要花費(fèi)較多的時(shí)間找資料,往往是教師幫助尋找資料。而且沒有像機(jī)械零件設(shè)計(jì)那樣的系統(tǒng)完整的課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。在設(shè)計(jì)中盲目性較大。
(3)師資不足。
最早幾年機(jī)電專業(yè)方向只有一個(gè)班或兩個(gè)班,指導(dǎo)教師有2~4人即可。一般由主講或熟悉機(jī)電一體化控制系統(tǒng)課程的教師指導(dǎo)。近幾年隨著學(xué)生的擴(kuò)招,機(jī)電專業(yè)擴(kuò)展到4~5個(gè)班,指導(dǎo)教師需要8~10人,明顯不夠,因此有必要進(jìn)行培養(yǎng)。
2機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)改進(jìn)措施
(1)編寫合適的機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書,配齊設(shè)計(jì)資料。
到目前為止未見過公開出版的機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書,所以有必要編寫合適的機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書,并收集較全的資料進(jìn)行匯編,與指導(dǎo)書匯編成冊(cè)。
(2)規(guī)范設(shè)計(jì)題目,統(tǒng)一要求。
規(guī)范設(shè)計(jì)題目不是整個(gè)設(shè)計(jì)都用同一個(gè)題目,而是在一個(gè)范圍內(nèi)選擇題目,教師根據(jù)所選的題目按統(tǒng)一的要求下達(dá)任務(wù)書。設(shè)計(jì)題目一般以簡易數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)、數(shù)控機(jī)床改造設(shè)計(jì)、機(jī)器人及控制設(shè)計(jì)較為合適。在市場(chǎng)上可見的機(jī)電產(chǎn)品多得很,不是所有的機(jī)電產(chǎn)品都適合做題目,因其難易程度是不同的。機(jī)電專業(yè)的課程設(shè)置是以機(jī)床設(shè)計(jì)、機(jī)器人設(shè)計(jì)控制為典型產(chǎn)品的,在機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)中要反映課程設(shè)置的內(nèi)容。機(jī)電專業(yè)方向課程有機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)、機(jī)器人導(dǎo)論等課程。這些課程的內(nèi)容在電的方面主要介紹了以計(jì)算機(jī)為核心的控制系統(tǒng);機(jī)械方面介紹了機(jī)械運(yùn)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)及相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)部件,如滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠絲杠等。在選題及設(shè)計(jì)中要反映上述的內(nèi)容。因此規(guī)范化的題目主要為數(shù)控車床(或銑床、鉆床等)設(shè)計(jì)、車床(或銑床、鉆床等)數(shù)控化改造設(shè)計(jì)、或是工業(yè)機(jī)器人及控制設(shè)計(jì)。這些都具有一定的機(jī)械部分內(nèi)容,如數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸傳動(dòng)部件,機(jī)器人的腰身、手臂運(yùn)動(dòng)部件及滾珠絲杠、導(dǎo)軌的應(yīng)用等。電的方面包含數(shù)控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及對(duì)機(jī)械部分的控制;從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)電結(jié)合。對(duì)規(guī)范化的題目、要求及上述設(shè)計(jì)內(nèi)容都已編入指導(dǎo)書中。
(3)指導(dǎo)教師的培養(yǎng)。
首先被培訓(xùn)的教師可以跟班聽課,熟悉掌握相關(guān)的課程內(nèi)容,然后在機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)進(jìn)行中跟班輔導(dǎo),以培養(yǎng)出合格的指導(dǎo)教師。
(4)加強(qiáng)督察。
當(dāng)指導(dǎo)教師接到指導(dǎo)課程設(shè)計(jì)任務(wù)后,首先拿到機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書,根據(jù)要求寫出課程設(shè)計(jì)任務(wù)書;并由教研室主任或院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查,合格才可向?qū)W生下達(dá)任務(wù)。指導(dǎo)中,教師要填寫指導(dǎo)日志,隨時(shí)記錄指導(dǎo)中的難點(diǎn)、及出現(xiàn)的問題和解決方法,并進(jìn)行小結(jié),以便下一次指導(dǎo)時(shí)提高設(shè)計(jì)水平。
3機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書主要內(nèi)容
3.1設(shè)計(jì)題目確定及要求
3.2總體方案確定
(1)總體方案設(shè)計(jì);
(2)繪制總體方案圖。
3.3伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)
(1)切削力計(jì)算;
(2)滾動(dòng)絲杠螺母副的計(jì)算與選型;
(3)伺服系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì);
(4)步進(jìn)電機(jī)當(dāng)量扭矩計(jì)算及選型;
(5)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(繪制一個(gè)軸的機(jī)械裝配圖)。
3.4控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
(1)確定控制系統(tǒng)方案及繪制系統(tǒng)框圖;
(2)單片機(jī)的選用;
(3)存儲(chǔ)器的選用與擴(kuò)展;
(4)譯碼電路設(shè)計(jì);
(5)接口電路設(shè)計(jì);
(6)繪制控制系統(tǒng)硬件電路原理圖。
3.5基本的參考圖表匯編。
4近一屆學(xué)生機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)進(jìn)行情況
4.1教師配備
近一屆機(jī)電專業(yè)學(xué)生,每屆有四個(gè)班進(jìn)行機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì),共配備6名教師;其中有四名為獨(dú)立指導(dǎo)教師,兩名為輔導(dǎo)教師,為培養(yǎng)新的指導(dǎo)教師儲(chǔ)備力量。
4.2指導(dǎo)書的使用及設(shè)計(jì)過程
設(shè)計(jì)學(xué)生和指導(dǎo)教師每人一份機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。教師按照要求寫出機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)任務(wù)書,并經(jīng)研究所長審查后發(fā)給學(xué)生。設(shè)計(jì)題目主要有CA6140普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)、C6132普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)。在同一個(gè)題目的學(xué)生中,要求設(shè)計(jì)進(jìn)給軸部件時(shí),一部分學(xué)生設(shè)計(jì)X軸進(jìn)給部件,另一部分學(xué)生設(shè)計(jì)Z軸進(jìn)給部件。整個(gè)過程根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的題目、要求和機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書給出的設(shè)計(jì)步驟、方法,先進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),再進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)部件設(shè)計(jì),最后進(jìn)行CNC硬件電路設(shè)計(jì)。整個(gè)過程經(jīng)過了機(jī)械、電子兩方面的訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)了機(jī)電結(jié)合,達(dá)到預(yù)期效果。
4.3填寫指導(dǎo)日志
教師在指導(dǎo)設(shè)計(jì)的過程中,及時(shí)填寫指導(dǎo)日志,記錄設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)、問題,并進(jìn)行小結(jié)。
5本文總結(jié)
在李義章看來,國內(nèi)、外供應(yīng)商的差別實(shí)際就在適航標(biāo)準(zhǔn)的符合性上。而為什么國外廠商能獲得適航產(chǎn)品和能力資格證,而國內(nèi)廠商不能,他說:“國內(nèi)供應(yīng)商的問題是產(chǎn)品研制重結(jié)果而不重過程。我們很多型號(hào)的產(chǎn)品研制提供的就是最終的一個(gè)產(chǎn)品,如果要問這個(gè)產(chǎn)品是怎樣研制出來的?過程是不是科學(xué)?一步一步是怎么做的?我們是說不出來的?!崩盍x章介紹,比如像飛機(jī)這種復(fù)雜的產(chǎn)品,研制周期非常長,需要五年、十年才能研制出來。比如說兩年前設(shè)計(jì)師定的一個(gè)參數(shù),為什么定這樣一個(gè)參數(shù),前因后果經(jīng)常是沒有記錄的,最后的情況就是只有結(jié)果,而沒有過程。這是我們國家制造企業(yè)與國外企業(yè)最大的差距所在。
以C919為例,這種差距最終就體現(xiàn)在適航標(biāo)準(zhǔn)的符合性上。而索為所做的事情就是在為改觀這一局面而努力。李義章說,索為并不是一家軟件公司,而是一家工程技術(shù)公司?!拔覀兘o商飛的是服務(wù)于其總體設(shè)計(jì)的軟件工具。但實(shí)際上我們所做的不只是工具,有了這樣的工具之后,你的每一個(gè)模型、每一個(gè)參數(shù)都有來龍去脈。如果你的研制過程通過索為的平臺(tái)實(shí)現(xiàn),第一是能保障你的研制過程是規(guī)范的,不管是老設(shè)計(jì)師還是新手,用的都是這套程序,可以降低人為的因素對(duì)設(shè)計(jì)過程的影響;第二是讓研制過程是可追溯的,每一個(gè)參數(shù)、每一個(gè)模型都是有來龍去脈的?!?/p>
對(duì)于C919,索為主要做了三方面的工作:一是大型客機(jī)總體方案綜合設(shè)計(jì)系統(tǒng),二是基于知識(shí)庫的結(jié)構(gòu)數(shù)字化設(shè)計(jì)系統(tǒng),三是提供復(fù)材結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化軟件。
索為CIO王嵩先向記者介紹了基于SYSWARE平臺(tái)所做的民用飛機(jī)通用的總體方案綜合設(shè)計(jì)系統(tǒng)。王嵩介紹,總體方案設(shè)計(jì)是個(gè)流程化程度很高的工作,里面涉及到各種專業(yè),比如總體布局、氣動(dòng)、布置、重量、性能、操穩(wěn)、載荷、氣彈等專業(yè),采用SYSWARE平臺(tái)可以把各種專業(yè)之間的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)方式記錄下來,用不同組件把典型構(gòu)型的設(shè)計(jì)、仿真、建模的操作過程做成模板,這樣做的好處是提高了設(shè)計(jì)過程迭代速度,原來一套方案迭代的周期可能得2~3個(gè)月,而現(xiàn)在只需要2~3周?!拔覀儼堰@種方法推行到C919的設(shè)計(jì)過程中去,通過工具層的互聯(lián)互通提高設(shè)計(jì)效率,這也是知識(shí)自動(dòng)化的一個(gè)實(shí)踐。”
之后,索為又幫助商飛做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)。所謂結(jié)構(gòu)就是機(jī)體的基礎(chǔ)框架。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是把結(jié)構(gòu)建模和仿真過程自動(dòng)化。“原來一套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的迭代需要2~3個(gè)月,現(xiàn)在只需要1周,原因就是建模過程自動(dòng)化,這個(gè)項(xiàng)目我們做了一兩年,我們針對(duì)機(jī)翼的結(jié)構(gòu)典型形式全都模塊化、軟件化了。另外還解決了一個(gè)關(guān)鍵性的結(jié)構(gòu)問題,就是從設(shè)計(jì)模型到仿真模型的自動(dòng)化建模。原來手工建模至少需要1周才能建一個(gè)模型,而現(xiàn)在只需要30分鐘?!?/p>
第三方面,因?yàn)镃919復(fù)合材料的使用比例較ARJ21大大提高,一些部段如尾翼已經(jīng)采用了全復(fù)材結(jié)構(gòu)。針對(duì)這對(duì)個(gè)情況,索為和商飛合作,共同為C919專門定制了復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件,實(shí)現(xiàn)他們自己設(shè)計(jì)體系在軟件中的落地。
“C919項(xiàng)目,我們?cè)谏田w做的實(shí)際上就是實(shí)現(xiàn)民用飛機(jī)設(shè)計(jì)的知識(shí)自動(dòng)化的落地?!蓖踽钥偨Y(jié)說。在王嵩看來,他們做的是設(shè)計(jì)體系的打造,他深深感覺到,這個(gè)工作一點(diǎn)也不比設(shè)計(jì)一架飛機(jī)簡單,因?yàn)檫@是在把飛機(jī)設(shè)計(jì)出來的同時(shí),把飛機(jī)設(shè)計(jì)過程的方法論提煉出來,之后還得使其變成能夠用代碼去執(zhí)行和復(fù)用的軟件,這個(gè)工作的挑戰(zhàn)還是非常大的。
“我們現(xiàn)在做的民用飛機(jī)通用的總體方案綜合設(shè)計(jì)系統(tǒng),不僅適用于C919、A320這樣的大飛機(jī),也一樣適用于商飛將來要做的寬體飛機(jī)C929等?!?索為事業(yè)部經(jīng)理葉新苗補(bǔ)充介紹說。
對(duì)于C919的成功首飛,李義章感慨地說:“這對(duì)國家意義重大,通過這樣的重大項(xiàng)目整體上提升我們的技術(shù)水平。但對(duì)商飛而言路還很長,適航、取證是商飛更大的挑戰(zhàn)。索為是一家有著理想的企業(yè),希望未來能為C919貢獻(xiàn)更多的力量?!?/p>
李義章介紹,以波音為例,波音787的整個(gè)研制過程用了8000多個(gè)軟件,其中只有1000多個(gè)是商業(yè)軟件,像CAD、CAE等,還有7000多個(gè)是波音自己的、非商業(yè)化的軟件。波音幾十年積累下來的,包括飛機(jī)怎么設(shè)計(jì)、優(yōu)化以及工藝的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)都在這7000多個(gè)軟件里。這才是波音的核心,它把工業(yè)技術(shù)軟件化在這7000多個(gè)軟件里。
在李義章看來,商飛和波音的核心差距就差在這7000多個(gè)軟件上,商飛要做出這7000多個(gè)軟件是否需要三四十年時(shí)間。答案顯然是否定的,因?yàn)樯田w是后來者,所以可以選擇先進(jìn)的架構(gòu)、統(tǒng)一的平臺(tái),降低那些軟件的開發(fā)難度,同時(shí)開發(fā)出來之后又都是可以聯(lián)通兼容的。另外,還有模式的問題,李義章介紹,波音這7000種軟件都是傳統(tǒng)模式開發(fā)的,有的自己開發(fā)有的提需求讓別人開發(fā),但都是傳統(tǒng)模式,投入大、周期長;現(xiàn)在對(duì)于商飛來說有個(gè)最好的模式就是――眾創(chuàng)模式。這些軟件核心就是工程知識(shí)、工程技術(shù),如果能把設(shè)計(jì)人員發(fā)動(dòng)起來,把腦袋里面的知識(shí)變成軟件變成APP,那么就可以在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到波音的水平。
1制導(dǎo)總體方案概述
在巡航飛行器總體方案論證過程中,首先需要確定制導(dǎo)體制。巡航飛行器的基本制導(dǎo)方式為:飛行初中段為慣性制導(dǎo);末段為慣導(dǎo)/GPS/主/被動(dòng)雷達(dá)或者紅外。新一代巡航導(dǎo)彈往往采用紅外成像或主動(dòng)雷達(dá)末制導(dǎo)提高精度。考慮到巡航飛行器的飛行環(huán)境為海面,不適合地形匹配及景象匹配制導(dǎo),故此需要引入末制導(dǎo)導(dǎo)引頭??紤]到導(dǎo)引頭布放空間及天線可透波區(qū)限制,難以實(shí)現(xiàn)多模復(fù)合制導(dǎo),故此考慮采用主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭。經(jīng)過多方案比較分析,確定采用“慣性+主動(dòng)雷達(dá)末制導(dǎo)”的制導(dǎo)方案。飛行器末端飛行過程中要經(jīng)歷導(dǎo)引頭開機(jī),開機(jī)對(duì)飛行器姿態(tài)提出要求,同時(shí)考慮到開機(jī)過程的交班誤差,對(duì)導(dǎo)引頭開機(jī)時(shí)刻距目標(biāo)的距離提出要求。捕獲目標(biāo)后考慮到突防需要又要轉(zhuǎn)入低空巡航。眾多因素需要綜合考慮,其好壞直接影響末制導(dǎo)能力及性能好壞,需要結(jié)合制導(dǎo)能力及單機(jī)要求開展彈道設(shè)計(jì)。
2末制導(dǎo)交班誤差分析
首先重點(diǎn)分析引起末制導(dǎo)交班誤差的幾大關(guān)鍵因素。當(dāng)導(dǎo)引頭捕獲目標(biāo)時(shí),除了導(dǎo)引頭自身的測(cè)量誤差外,縱向上的主要誤差為目標(biāo)定位誤差及目標(biāo)機(jī)動(dòng)誤差。而橫向上除了縱向的誤差因素外,還有瞄準(zhǔn)不準(zhǔn)確所帶來的橫向誤差。故此需要對(duì)以上3
3基于彈道、末制導(dǎo)能力及單機(jī)水平
的導(dǎo)引頭開機(jī)方案分析圖1中,以A點(diǎn)為圓心,OA為半徑畫圓,將交班區(qū)域劃為2個(gè)區(qū)域:OBDC和OBEC。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)彈道射程,OBDC區(qū)域是可以覆蓋的區(qū)域,OBEC區(qū)域是無法覆蓋的區(qū)域(畫斜線的區(qū)域)。其中覆蓋區(qū)域指到導(dǎo)引頭開機(jī)可以捕獲目標(biāo)的區(qū)域。因此,需針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)瞄準(zhǔn)點(diǎn)留有射程余量,考慮橫向修正需要縱向具有更多的射程,同時(shí)考慮到一定設(shè)計(jì)余量,假設(shè)兩項(xiàng)綜合影響需要縱向射程余量為c(km),則總需a+c的射程。因此,彈道標(biāo)準(zhǔn)瞄準(zhǔn)點(diǎn)O定為:最大射程減去(a+c)km。確定彈道標(biāo)準(zhǔn)瞄準(zhǔn)點(diǎn)后需要分析導(dǎo)引頭開機(jī)點(diǎn)。導(dǎo)引頭開機(jī)需要考慮如下因素:1)受到作用距離研制水平限制,需要結(jié)合彈道特征、下壓能力及修正能力綜合考慮;2)由于導(dǎo)引頭工作時(shí)伺服機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)框架范圍的限制和搜索捕獲目標(biāo)的需要,對(duì)開機(jī)時(shí)的彈頭姿態(tài)提出嚴(yán)格要求;3)導(dǎo)引頭開機(jī)工作時(shí),需要考慮保證末制導(dǎo)修正能力,同時(shí)需要考慮彈道最大射程及攻擊覆蓋范圍,從而確定最佳開機(jī)點(diǎn)。根據(jù)如上因素,在此參考圖2進(jìn)行末制導(dǎo)能力分析。頭指標(biāo)約束,可以得到方案彈道的關(guān)鍵點(diǎn)要求如圖3所示。考慮最優(yōu)比例導(dǎo)引過載變化特性及選取的有效導(dǎo)航比,低空巡航平均過載修正能力為nav。按過載修正能力nav計(jì)算,若修正最大b(km)的橫向交班偏差,考慮低空巡航速度為Vlow時(shí),則需要導(dǎo)引頭至少有d(km)用于修正的航程。此時(shí),導(dǎo)引頭開機(jī)點(diǎn)A距O點(diǎn)為d(km),距最遠(yuǎn)射程點(diǎn)F為(a+c+d)km。對(duì)于交班橢圓的遠(yuǎn)端半橢圓區(qū)域,橫向交班偏差小于b(km),航程大于f(km),因此修正能力足夠。對(duì)于交班橢圓的近端半橢圓區(qū)域,考慮到其中任一點(diǎn)的彈目距離都大于所需修正距離,故此修正能力足夠。因此,設(shè)定導(dǎo)引頭距最遠(yuǎn)射程點(diǎn)F點(diǎn)為(a+c+d)km開機(jī)(最小距離開機(jī)點(diǎn))??紤]導(dǎo)引頭開機(jī)時(shí)的姿態(tài)要求,需要為姿控系統(tǒng)穩(wěn)定留出一定時(shí)間,假設(shè)需要g(km),因此,需要彈道下壓穩(wěn)定時(shí)的G點(diǎn)距最遠(yuǎn)射程點(diǎn)F至少為(a+c+d+g)km。同時(shí),為保證攻擊精度,要求彈道下壓到低空時(shí),需穩(wěn)定飛行e(km)航程然后到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。目標(biāo)點(diǎn)最近為D點(diǎn),因此,彈道下壓到低空時(shí)距最遠(yuǎn)射程點(diǎn)F至少要有(2a+c+e)km。
4末制導(dǎo)要求的確定
4.1彈道關(guān)鍵點(diǎn)要求根據(jù)上述分析結(jié)果,結(jié)合制導(dǎo)能力分析和導(dǎo)引
4.2從目前主動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭的研制水平來看,考慮雨衰影響,作用距離的極限為R(km),開機(jī)點(diǎn)距離最遠(yuǎn)射程點(diǎn)F為(a+c+d)km,需要保證(a+c+d)<R(km),才可以滿足小雨情況下的工作距離要求。
5制導(dǎo)系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
為了進(jìn)一步驗(yàn)證制導(dǎo)對(duì)彈道要求的正確性保證末制導(dǎo)方案的可行性,考慮到各種產(chǎn)品、方法與單機(jī)工具誤差建立各種誤差干擾模型,并根據(jù)誤差種類的不同分為各種不同彈道用例,詳細(xì)分析各種誤差干擾對(duì)命中精度的影響。考慮到制導(dǎo)系統(tǒng)與姿控系統(tǒng)的緊密耦合,結(jié)合姿控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)能力及舵機(jī)模型,綜合各種誤差模型進(jìn)行制導(dǎo)姿控聯(lián)合六自由度數(shù)學(xué)仿真,充分驗(yàn)證制導(dǎo)姿控系統(tǒng)性能,并檢驗(yàn)制導(dǎo)控制系統(tǒng)是否滿足總體技術(shù)指標(biāo)要求。在此考慮到各類偏差影響,得到總均方和誤差如表1所示。從表1可以看出,在各種誤差干擾影響下,在保證捕獲目標(biāo)的前提下,低空飛行的最大高度誤差、馬赫數(shù)誤差及合成攻角都符合任務(wù)要求,同時(shí)最終的縱向脫靶量、橫向脫靶量、速度偏差、彈道傾角與攻角也滿足任務(wù)要求。在此考慮最大橫向交班偏差條件下的仿真,如圖3所示的B點(diǎn),得到的仿真結(jié)果如圖4~5及表2所示。從圖5中可以看出對(duì)于B點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)橫向修正,俯仰姿態(tài)角的姿態(tài)保持效果很好,姿態(tài)變化不超過0.3°。從表2也可以看出在此偏差條件下,低空飛行的最大高度誤差、馬赫數(shù)誤差及合成攻角都符合指標(biāo)要求,同時(shí)最終的縱向脫靶量、橫向脫靶量速度偏差、彈道傾角與攻角也符合指標(biāo)要求。
仿真就是模型實(shí)驗(yàn)。運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的目的是通過考察各部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),檢驗(yàn)部件之間是否發(fā)生干涉,以及校核數(shù)控加工程序是否正確。此外,還可以考察和評(píng)價(jià)系統(tǒng)的速變和加速度特性等。在如今數(shù)控加工仿真技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛,數(shù)控加工仿真的優(yōu)點(diǎn)突出表現(xiàn)在以下方面:
(1)它縮短了企業(yè)的生產(chǎn)周期,提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本(減少了試切材料的損耗,延長了機(jī)床和刀具壽命)。
(2)它及時(shí)提供了錯(cuò)誤信息的反饋,有效預(yù)測(cè)了數(shù)控加工程序和切削過程的可靠性和高效
(3)它可以仿真模擬加工現(xiàn)場(chǎng),對(duì)各樣情況進(jìn)行綜合的分析,避免意外情況的發(fā)生。
目前從切削環(huán)境模型的特點(diǎn)來劃分?jǐn)?shù)控加工仿真系統(tǒng),按照是否有物理因素介入仿真系統(tǒng)分為幾何仿真與物理仿真兩個(gè)方面:
(1)幾何仿真:側(cè)重切削刀具與工件幾何體的運(yùn)動(dòng)仿真,用來驗(yàn)證數(shù)控程序的正確性,而不考慮切削力、切削參數(shù)及其它一些物理因素的影響。幾何仿真能夠減少或者避免因加工程序出錯(cuò)而導(dǎo)致的機(jī)床夾具損壞、加工零件報(bào)廢等情況發(fā)生;同時(shí)也縮短了產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到制造的時(shí)間,節(jié)省了企業(yè)生產(chǎn)成本。力學(xué)仿真指的是借助于切削仿真過程的力學(xué)動(dòng)態(tài)特性對(duì)刀具振動(dòng)、控制切削參數(shù)、刀具破損來預(yù)測(cè),目的是優(yōu)化切削過程,切削過程的力學(xué)仿真,它屬于物理仿真范疇。
(2)物理仿真:側(cè)重如何提取切削層的幾何參數(shù),進(jìn)而用于優(yōu)化切削力參數(shù)與加工參數(shù)的計(jì)算,主要指的是加工過程的物理性質(zhì)。在物理仿真中,我們首先應(yīng)該構(gòu)建出來切削力的仿真模型,以此為基礎(chǔ)進(jìn)行仿真切削加工,從而可以得到切削加工過程中刀具、夾具及工件三者之間的力學(xué)性能,換句話說物理仿真其實(shí)在幾何仿真基礎(chǔ)上的功能擴(kuò)大與完善。在物理仿真中通過仿真切削的工作過程的動(dòng)態(tài)力學(xué)特性可用于預(yù)測(cè)刀具的磨損和破損,夾具的振動(dòng),控制工作切削參數(shù),從而達(dá)到優(yōu)化切削過程的目的,有益于提高加工質(zhì)量和效率。
運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)是機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,其目的是確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)自由度的性質(zhì)(直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))、數(shù)目(運(yùn)動(dòng)自由度數(shù))、排列形式和順序等,與所要加工的工件表面創(chuàng)成密切相關(guān)。運(yùn)動(dòng)功能方案的優(yōu)劣將直接影響著機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)布局,是總體方案設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能的創(chuàng)成式設(shè)計(jì)方法,突破了傳統(tǒng)的依靠設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)或類比法確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能方案,可以為機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能的創(chuàng)新設(shè)計(jì),產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),本文作者依據(jù)數(shù)控車床加工方法、工件形狀及刀具類型特點(diǎn),建立了數(shù)控車床運(yùn)動(dòng)功能的創(chuàng)成方法。
機(jī)床的運(yùn)動(dòng)是由刀具和工件兩端來完成的,也就是說,運(yùn)動(dòng)功能方案中的所有運(yùn)動(dòng)單元需要分配給刀具和工件兩側(cè),某些運(yùn)動(dòng)單元可能還需要由刀具和工件共同完成,這就所謂的運(yùn)動(dòng)功能分配。當(dāng)然,分配需要遵循一定的原則,如要簡化機(jī)床的傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)、利于提高機(jī)床剛度、縮小占地面積、提高加工精度等。
數(shù)控銑床的零件都相對(duì)比較復(fù)雜,要完成這些零件的加工,根據(jù)上面敘述的,通過分析,屬于車削加工的部分至少需要4個(gè)自由度,例如,沿Z軸移動(dòng)、沿X軸移動(dòng)及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng);要完成屬于銑削加工的部分,根據(jù)第三章所敘述的,通過分析也至少需要4個(gè)自由度,例如,沿Z軸移動(dòng)、沿Y軸移動(dòng)及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)(分析過程從略)。因此,通過對(duì)車削、銑削的綜合可知,要完成所有的零件的加工任務(wù),至少需要5個(gè)自由度(未包含車削主運(yùn)動(dòng)),例如,選擇沿X軸移動(dòng)、沿Y軸移動(dòng)、沿Z軸移動(dòng)及繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)和繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)為基本運(yùn)動(dòng)功能方案。通過對(duì)該方案進(jìn)行檢查,可以證明該方案是可以完成上面所羅列的典型零件的全部加工要求的。
一般來說,五軸五聯(lián)動(dòng)的機(jī)床就能進(jìn)行各種復(fù)雜形狀零件的加工,但有時(shí)為了適應(yīng)特殊形狀加工需要,或者為了適應(yīng)新型加工方法的需要,或者為了提高加工效率,需要有六軸六聯(lián)動(dòng)的機(jī)床。因此,本文在前面設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,又研究設(shè)計(jì)了一種具有3個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的六軸六聯(lián)動(dòng)車銑復(fù)合數(shù)控。模塊化設(shè)計(jì)就是以功能分析為基礎(chǔ),在某一基礎(chǔ)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上將同一功能特性的模塊互相選用或加上不同功能特性的模塊及分模塊,用以更好地滿足用戶需要的一種變型設(shè)計(jì)方法。
機(jī)構(gòu)的位置分析是求解機(jī)構(gòu)的輸入與輸出構(gòu)件之間的位置關(guān)系,這是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的基本的任務(wù),也是機(jī)構(gòu)速度、加速度、受力分析、誤差分析、工作空間分析、動(dòng)力分析和機(jī)構(gòu)綜合等的基礎(chǔ)。由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置分析要比單環(huán)空間機(jī)構(gòu)的位置分析復(fù)雜得多。并聯(lián)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中其支撐腿之間及支撐腿與兩個(gè)平臺(tái)之間是相互牽制的,也就是說在運(yùn)動(dòng)到某些位置時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)干涉,即所謂的“卡住”現(xiàn)象。出現(xiàn)干涉的情況概括起來有以下三種:
1.任意一條支撐腿與兩平臺(tái)中任意一個(gè)平臺(tái)的相對(duì)擺角大于支撐腿與平臺(tái)鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)副、虎克鉸或球鉸所允許的最大擺角。
2.兩條支撐腿之間可能相互干涉。
設(shè)計(jì)是人類改造自然的基本活動(dòng)之一,設(shè)計(jì)是復(fù)雜的思維過程,設(shè)計(jì)過程蘊(yùn)含著創(chuàng)新和發(fā)明的機(jī)會(huì)。設(shè)計(jì)的目的是將預(yù)定的目標(biāo),經(jīng)過一系列規(guī)劃與分析決策,產(chǎn)生一定的信息(文字、數(shù)據(jù)、圖形) ,形成設(shè)計(jì),并通過制造,使設(shè)計(jì)成為產(chǎn)品,造福人類。
設(shè)計(jì)過程是指明確設(shè)計(jì)任務(wù)到編制技術(shù)文件所進(jìn)行的整個(gè)設(shè)計(jì)工作的流程。一般來說,整個(gè)設(shè)計(jì)過程可分為明確設(shè)計(jì)任務(wù)要求、原理方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)四個(gè)主要階段。
1.1產(chǎn)品設(shè)計(jì)的分類
開發(fā)性設(shè)計(jì):在工作原理、結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下,應(yīng)用成熟的科學(xué)技術(shù)或經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明是可行的新技術(shù),設(shè)計(jì)出過去沒有過的新型機(jī)械。這是一種完全創(chuàng)新的設(shè)計(jì)。
適應(yīng)性設(shè)計(jì):在原理方案基本保持不變的前提下,對(duì)產(chǎn)品做局部的變更或設(shè)計(jì)一個(gè)新部件,使產(chǎn)品在質(zhì)和量方面更能滿足使用要求。
變型設(shè)計(jì):在工作原理和功能結(jié)構(gòu)都不變的情況下,變更現(xiàn)有產(chǎn)品的結(jié)果配置和尺寸,使之適應(yīng)更多的容量要求。這里的容量含義很廣,如功率、轉(zhuǎn)矩、加工對(duì)象的尺寸、速比范圍等。
在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,開發(fā)性設(shè)計(jì)目前還占少數(shù),為了充分發(fā)揮現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品的潛力,適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變型設(shè)計(jì)就顯得格外重要。但是作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員,不論從事哪一類設(shè)計(jì),都應(yīng)該在創(chuàng)新上下功夫。創(chuàng)新可以使開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變型設(shè)計(jì)別具一格,耳目一新。市場(chǎng)競(jìng)爭日益加劇,設(shè)計(jì)人員必須把新產(chǎn)品的開發(fā)放在重要位置上,使產(chǎn)品不斷更新、技術(shù)儲(chǔ)備不斷增強(qiáng),這樣才能在市場(chǎng)競(jìng)爭中立于不敗之地。
1.2產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程
產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程可分為產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)四個(gè)階段。下面介紹其各階段的設(shè)計(jì)任務(wù)。
1. 產(chǎn)品規(guī)劃階段
在產(chǎn)品規(guī)劃階段的中心任務(wù)包括確定設(shè)計(jì)目的(需求分析、市場(chǎng)預(yù)測(cè)) 和設(shè)計(jì)思想、可行性分析,確定設(shè)計(jì)參數(shù)及制約條件,最后給出詳細(xì)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(或要求表) ,作為設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和決策的依據(jù)。
產(chǎn)品開發(fā)是從需求識(shí)別開始的。優(yōu)秀的設(shè)計(jì)人員應(yīng)該具有敏銳的預(yù)感能力,在市場(chǎng)競(jìng)爭形勢(shì)中,分析出社會(huì)的需要,并搶在市場(chǎng)需要前完成產(chǎn)品的開發(fā)和試制工作。需求有兩種:一種
為顯需求,即人們都知道的需求; 另一種是隱需求,即人們還沒有意識(shí)到的、但客觀存在的那種需求。設(shè)計(jì)人員的任務(wù),不僅僅是不斷改進(jìn)、提高那些滿足人們顯需求的產(chǎn)品,更重要的是要去開發(fā)那些滿足人們隱需求的產(chǎn)品。
需求:發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)品中存在的問題(普遍性問題和難點(diǎn)性問題) ,包括產(chǎn)品功能、性能質(zhì)量、數(shù)量等的具體要求; 競(jìng)爭對(duì)手在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)方面的優(yōu)缺點(diǎn); 現(xiàn)有產(chǎn)品的銷售情況等。
對(duì)產(chǎn)品開發(fā)中的重大問題,經(jīng)過技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)各方面條件的詳細(xì)分析和對(duì)開發(fā)可能性的綜合研究,提出產(chǎn)品開發(fā)的可行性報(bào)告,報(bào)告一般包括以下內(nèi)容。
產(chǎn)品開發(fā)的必要性,市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)。
有關(guān)產(chǎn)品的國內(nèi)外水平和發(fā)展趨勢(shì)。
預(yù)期達(dá)到的最低目標(biāo)和最高目標(biāo),包括設(shè)計(jì)水平、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益等。
提出設(shè)計(jì)、工藝等方面需要解決的關(guān)鍵問題。
在現(xiàn)有條件下開發(fā)的可能性論述及準(zhǔn)備采取的措施。
預(yù)算投資費(fèi)用及項(xiàng)目的進(jìn)度、期限。
2. 方案設(shè)計(jì)階段
市場(chǎng)需求的滿足或適應(yīng),是以產(chǎn)品的功能來體現(xiàn)的。產(chǎn)品功能與產(chǎn)品設(shè)計(jì)是因果關(guān)系,但又不完全相同。體現(xiàn)同一功能的產(chǎn)品,可以多種多樣。因此這一階段就是在功能分析的基礎(chǔ)上,通過創(chuàng)新構(gòu)思、優(yōu)化篩選,取得較理想的功能原理方案。對(duì)于機(jī)械產(chǎn)品來說,機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖(機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖) 和機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖的設(shè)計(jì)就是方案設(shè)計(jì)階段的主要內(nèi)容。產(chǎn)品功能原理方案的好壞決定著產(chǎn)品性能和成本,關(guān)系到產(chǎn)品水平及競(jìng)爭能力,是這一設(shè)計(jì)階段的關(guān)鍵。
方案設(shè)計(jì)階段要完成產(chǎn)品功能分析、功能原理求解和評(píng)價(jià)決策得到最佳功能原理方案,也就是初步完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì),為進(jìn)一步進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
3. 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段
使表述功能原理的機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖實(shí)現(xiàn)功能原理方案,要具體化,成為機(jī)器及其零部件的合理結(jié)構(gòu),這是詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的任務(wù)。因此,要完成產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)、部件和零件設(shè)計(jì)、全部生產(chǎn)圖紙,并編制設(shè)計(jì)說明書等有關(guān)技術(shù)文件。在此階段中,零部件的結(jié)構(gòu)形狀、裝配關(guān)系、材料選擇、尺寸大小、加工要求、表面處理、總體布置等設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)產(chǎn)品的技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都有著直接的影響。為此,設(shè)計(jì)人員應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。
零部件設(shè)計(jì)必須滿足其設(shè)計(jì)功能要求。
要考慮功能的合理分配和零件結(jié)構(gòu)形狀的合理設(shè)計(jì)。
從便于制造加工和降低成本考慮,力求零件結(jié)構(gòu)形狀簡單,加工面少,材料利用率高。 常用零件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、組合化。
總體設(shè)計(jì)還應(yīng)滿足總功能、人機(jī)工程、造型美學(xué)、包裝和運(yùn)輸?shù)确矫娴囊蟆?/p>
詳細(xì)設(shè)計(jì)的步驟一般由總裝草圖分拆成部件、零件草圖,經(jīng)審核無誤后,再由零件工作圖、部件圖繪制出總裝圖。
最后還要編制技術(shù)文件,如設(shè)計(jì)說明書,標(biāo)準(zhǔn)件、外購件明細(xì)表,備件、專用工具明細(xì)表等。
4. 改進(jìn)設(shè)計(jì)階段
試制產(chǎn)品根據(jù)試驗(yàn)、使用、鑒定中所暴露的問題,進(jìn)一步從設(shè)計(jì)上完善相應(yīng)的技術(shù)和效能,以確保產(chǎn)品質(zhì)量。這是改進(jìn)設(shè)計(jì)階段的主要任務(wù),是整個(gè)設(shè)計(jì)過程中不可分割的一部分,決不允許可有可無。通過這一階段的工作,產(chǎn)品的效能、可靠性和經(jīng)濟(jì)性提高之后,產(chǎn)品就更具有生命力。
總之,按上述一般進(jìn)程有步驟地設(shè)計(jì),對(duì)提高設(shè)計(jì)質(zhì)量有較好的效果。
1.3產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本要求
一個(gè)產(chǎn)品,只有在技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、整體造型、操作使用和可維修性等方面能夠做到統(tǒng)籌兼顧、協(xié)調(diào)一致,這樣的設(shè)計(jì)才是合理的,才會(huì)受到用戶的歡迎。因此,如何擬定機(jī)械設(shè)計(jì)的要求,是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的前提。
1. 擬定設(shè)計(jì)要求的原則與方法
設(shè)計(jì)要求擬定的一般原則是:詳細(xì)而明確,合理而先進(jìn)。詳細(xì)就是盡可能列出全部設(shè)計(jì)要求,編制出一份設(shè)計(jì)要求明細(xì)表; 明確就是對(duì)設(shè)計(jì)要求盡可能定量化。合理就是對(duì)設(shè)計(jì)要求的提出要適度、要實(shí)事求是; 先進(jìn)就是與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比,產(chǎn)品在功能或技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面具有一定的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
設(shè)計(jì)要求定量化方法,視具體產(chǎn)品的情況而定。有些產(chǎn)品可依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)來確定; 有些可通過直接計(jì)算而得; 有些可通過統(tǒng)計(jì)法、類比法、估算法、試驗(yàn)法等來確定。
2. 設(shè)計(jì)要求
設(shè)計(jì)要求可分為主要要求和次要要求。主要要求是指直接關(guān)系到產(chǎn)品的功能、性能、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的那些要求,次要要求是指間接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量的那些要求。
(1)主要要求
功能要求:即產(chǎn)品的功用??梢詮娜藱C(jī)功能分配、價(jià)值工程原理和技術(shù)可行性等三方面來分析。
適應(yīng)性要求:即對(duì)作業(yè)對(duì)象的特征、工作狀況、環(huán)境條件等工況發(fā)生變化的適應(yīng)程度。 性能要求:即指產(chǎn)品所具有的工作特征。
生產(chǎn)能力要求:是指產(chǎn)品在單位時(shí)間內(nèi)所能完成工作量的多少。
可靠性要求:是指產(chǎn)品在規(guī)定使用條件下,在預(yù)期使用壽命內(nèi)能完成規(guī)定功能的概率。 使用壽命:是指正常使用條件下,因磨損等原因引起產(chǎn)品技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)下降在允許范圍內(nèi)而無須大修的延續(xù)工作的期限。
效率要求:是指輸入量的有效利用程度。
使用經(jīng)濟(jì)性要求:是指單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的價(jià)值與同時(shí)間內(nèi)使用費(fèi)用的差值。
成本要求。
人機(jī)工程學(xué)要求。
安全防護(hù)、自動(dòng)報(bào)警要求。
與環(huán)境適應(yīng)的要求。
運(yùn)輸、包裝的要求。
(2)其他設(shè)計(jì)要求(為了保證實(shí)現(xiàn)主要設(shè)計(jì)要求而提出的要求)
強(qiáng)度、剛度要求。
制造工藝要求。
零件加工技術(shù)要求。
各作業(yè)動(dòng)作間的協(xié)調(diào)配合要求。
以上的各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求對(duì)于各種產(chǎn)品設(shè)計(jì)都是適用的。但是,某一具體的產(chǎn)品設(shè)計(jì),所涉及的設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容,其主次輕重是不同的。設(shè)計(jì)人員應(yīng)做具體分析,以擬訂出詳細(xì)、明確、合理而又先進(jìn)的設(shè)計(jì)要求。在擬定設(shè)計(jì)要求時(shí),要著重考慮人、機(jī)、材料、成本,一般簡稱為四個(gè)M(Man,Machine ,Material ,Money) 。對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)的可靠性、適用性與完善性的考慮,一般可以歸結(jié)為:保證功能要求與適當(dāng)使用壽命下不斷降低成本。
1.4產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本原則
對(duì)于設(shè)計(jì)過程中普遍適用的基本原則,現(xiàn)簡述如下。
需求原則:產(chǎn)品的功能要求來自于需求。產(chǎn)品要滿足客觀的需求,這是一切設(shè)計(jì)最基本的出發(fā)點(diǎn)。不考慮客觀需要會(huì)造成產(chǎn)品的積壓和浪費(fèi)??陀^需求是隨著時(shí)間、地點(diǎn)的不同而發(fā)生變化的,這種變化了的需求是設(shè)計(jì)升級(jí)換代產(chǎn)品的依據(jù)??陀^需求有顯需求和隱需求之分,顯需求的發(fā)展可導(dǎo)致產(chǎn)品的不斷改進(jìn)、升級(jí)、更新、換代; 隱需求的開發(fā)會(huì)導(dǎo)致創(chuàng)造發(fā)明,形成新穎的產(chǎn)品。
信息原則:設(shè)計(jì)過程中的信息主要有市場(chǎng)信息、科學(xué)技術(shù)信息、技術(shù)測(cè)試信息和加工工藝信息等。設(shè)計(jì)人員應(yīng)全面、充分、正確和可靠地掌握與設(shè)計(jì)有關(guān)的各種信息。用這些信息來正確引導(dǎo)產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)與詳細(xì)設(shè)計(jì),并使設(shè)計(jì)不斷改進(jìn)提高。
創(chuàng)新原則:設(shè)計(jì)人員的大膽創(chuàng)新,有利于沖破各種傳統(tǒng)觀念和慣例的束縛,創(chuàng)造發(fā)明出各種各樣原理獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎的機(jī)械產(chǎn)品。
系統(tǒng)原則:每個(gè)機(jī)械產(chǎn)品都可以看做一個(gè)待定的技術(shù)系統(tǒng),設(shè)計(jì)產(chǎn)品就是用系統(tǒng)論的方法來求出功能結(jié)構(gòu)系統(tǒng),通過分析、綜合與評(píng)價(jià)決策,使產(chǎn)品達(dá)到綜合最優(yōu)。
收斂原則:為了尋求一個(gè)嶄新的產(chǎn)品,在構(gòu)思功能原理方案時(shí),采用發(fā)散思維; 為了得到一個(gè)新型產(chǎn)品,則必須綜合多種信息,實(shí)行收斂思維。在發(fā)散思維基礎(chǔ)上進(jìn)行收斂思維,通常都會(huì)取得很好的效果。
優(yōu)化原則:這屬于廣義優(yōu)化,包括方案擇優(yōu)、設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化、總體方案優(yōu)化。也就是高效、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)地完成設(shè)計(jì)任務(wù)。
繼承原則:將前人的成果,有批判地吸收,推陳出新,加以發(fā)揚(yáng),為我所用,這就是繼承原則。設(shè)計(jì)人員悟性地掌握繼承原則,可以事半功倍進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),可以集中主要精力去解決設(shè)計(jì)中的主要問題。
效益原則:設(shè)計(jì)中必須講求效益,既要考慮技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益,又要考慮社會(huì)效益。
時(shí)間原則:加快設(shè)計(jì)研制時(shí)間,以搶先占領(lǐng)市場(chǎng)。同時(shí),在設(shè)計(jì)時(shí),要預(yù)測(cè)產(chǎn)品研制階段內(nèi)同類產(chǎn)品可能發(fā)生的變化,保證設(shè)計(jì)的產(chǎn)品投入市場(chǎng)后不至于淪為過時(shí)貨。
定量原則:在方案評(píng)選、造型技術(shù)美學(xué)、產(chǎn)品技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)效益等的評(píng)價(jià),都盡量采用科學(xué)的定量方法。
簡化原則:在確保產(chǎn)品功能前提下,應(yīng)力求設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品簡化,以降低產(chǎn)品成本,并確保質(zhì)量。在產(chǎn)品初步設(shè)計(jì)階段和改進(jìn)設(shè)計(jì)階段,尤應(yīng)突出運(yùn)用這個(gè)基本原則。
【關(guān)鍵詞】山區(qū)技校;電子技術(shù)教學(xué);創(chuàng)業(yè)實(shí)踐教育
為了適應(yīng)社會(huì)發(fā)展,促進(jìn)學(xué)生就業(yè)創(chuàng)業(yè),在中等職業(yè)教育中,必須建立完整的創(chuàng)業(yè)教育體制,培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行思維創(chuàng)新,樹立學(xué)生良好的創(chuàng)業(yè)意識(shí);多年來,我一直將創(chuàng)業(yè)教育融入到電子技術(shù)實(shí)習(xí)教學(xué)實(shí)踐中。在這里,我想從以下幾個(gè)方面來談?wù)勅绾卧陔娮訉I(yè)實(shí)習(xí)教學(xué)中融入創(chuàng)業(yè)教育。
一、重視課程設(shè)計(jì),培養(yǎng)創(chuàng)業(yè)能力
山區(qū)技校學(xué)生創(chuàng)業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)極不完善。這就要求在課程設(shè)計(jì)上提出一定的要求,著力培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)業(yè)能力。在進(jìn)行課程設(shè)計(jì)時(shí),要考慮把總體方案設(shè)計(jì)、功能模塊電路設(shè)計(jì)、元器件選型、總體項(xiàng)目框架設(shè)計(jì)、功能測(cè)試驗(yàn)證等知識(shí)體系合理地歸納到課程內(nèi)容中??傮w方案的設(shè)計(jì),要著重培養(yǎng)學(xué)生對(duì)項(xiàng)目需求的綜合設(shè)計(jì)能力,是根據(jù)項(xiàng)目的功能需要和性能指標(biāo)要求,選取若干合乎性能指標(biāo)的單元電路組成項(xiàng)目的整體方案,用以滿足項(xiàng)目需求。由于方案多種多樣,故應(yīng)當(dāng)針對(duì)項(xiàng)目需求和成本條件,廣泛查閱資料,設(shè)計(jì)數(shù)個(gè)不同的方案,并根據(jù)方案的可行性、穩(wěn)定性、成本方面的考慮進(jìn)行擇優(yōu)選取。比如在對(duì)“音樂門鈴電路”的設(shè)計(jì)中,就存在數(shù)種不同的方案可供選擇:分類元件門電路方案、專用IC方案、可編程式MCU系統(tǒng)方案等。讓學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),學(xué)生便要綜合系統(tǒng)穩(wěn)定性、造價(jià)成本、系統(tǒng)復(fù)雜度等多方面的考慮,選取合適的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)于單元電路的設(shè)計(jì),要著重培養(yǎng)學(xué)生們信息理解及項(xiàng)目執(zhí)行的能力,項(xiàng)目具體實(shí)施時(shí),必須參照選定方案的架構(gòu)框圖,確定對(duì)各單元電路的功能及性能指標(biāo),然后再實(shí)施設(shè)計(jì)。在單元電路設(shè)計(jì)中,若選用實(shí)用價(jià)值最高的專用IC音樂遙控門鈴,則需要設(shè)定更詳細(xì)的選型參數(shù),如最大控制距離、音樂曲目大小、最大功耗等,并要培養(yǎng)學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)途徑搜索資料信息的能力,在網(wǎng)絡(luò)中尋找類似案例幫助自己解決問題。在此過程中,不僅培養(yǎng)了學(xué)生們信息獲取、問題分析、權(quán)衡利弊、以大局為重的決策能力,而且還促進(jìn)了學(xué)生的自學(xué)能力。
二、運(yùn)用多種教學(xué)模式,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)業(yè)熱情
在創(chuàng)業(yè)教育中,很重要的一點(diǎn),便是如何激發(fā)學(xué)生創(chuàng)業(yè)熱情;知識(shí)和技能固然重要,但對(duì)創(chuàng)業(yè)者來說,更重要的是進(jìn)取精神和不斷嘗試、不斷摸索的創(chuàng)業(yè)熱情;因此,在教學(xué)過程中,運(yùn)用多種教學(xué)模式,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)業(yè)熱情顯得尤其重要。例如在彩電維修指導(dǎo)課中,為使學(xué)生更靈活掌握維修技巧,老師要經(jīng)常設(shè)置不同的故障,讓學(xué)生以小組為單位共同討論解決方案。以長虹彩電為例,設(shè)置故障現(xiàn)象為:開機(jī)屏幕是水平一條亮線,顯然故障設(shè)置在行掃描電路。學(xué)生集體討論維修過程,并逐一嘗試:查行輸出級(jí)集電極電壓正常,接著查行輸出級(jí)基極電壓為零不正常,說明故障在行掃描電路前級(jí);查行推動(dòng)級(jí)集電極電壓很低,說明故障在其供電電路或行推動(dòng)級(jí)三極管自身損壞,經(jīng)查確實(shí)為行推動(dòng)級(jí)三極管損壞,更換后,開機(jī)彩電恢復(fù)正常。在開機(jī)通電瞬間,學(xué)生個(gè)個(gè)圓睜雙目,屏息注視,直至出現(xiàn)雪花,出現(xiàn)正常的聲光圖象,整個(gè)教室頓時(shí)雀躍歡呼,學(xué)生們的臉上洋溢著成功的喜悅,無形中增強(qiáng)了學(xué)生解決問題的能力,此時(shí),我抓住這個(gè)機(jī)會(huì)用向?qū)W生講到:同學(xué)們可以把這個(gè)技能幫別人維修電視機(jī),可以將技能轉(zhuǎn)化為財(cái)富。從而提高他們學(xué)習(xí)興趣和激發(fā)創(chuàng)業(yè)激情。
三、搞好課外實(shí)踐活動(dòng),增強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)意識(shí)
課外實(shí)踐活動(dòng)往往受到學(xué)生的青睞,結(jié)合不同學(xué)生群體的特點(diǎn)進(jìn)行課外實(shí)踐,具有很高的教育意義;我經(jīng)常組織學(xué)生利用節(jié)假日在廣場(chǎng)為市民提供家電維修服務(wù),在學(xué)校幫其他同學(xué)修充電器、MP3等電器產(chǎn)品,還在電子專業(yè)里開展電子產(chǎn)品組裝等競(jìng)賽活動(dòng)。開展課外實(shí)踐的優(yōu)點(diǎn)在于,它能使學(xué)生能好的開闊自己的視野,并體驗(yàn)學(xué)習(xí)的樂趣,培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和實(shí)踐能力;
四、深入實(shí)踐頂崗實(shí)習(xí),構(gòu)建創(chuàng)業(yè)思維
在實(shí)習(xí)過程中,要注意維護(hù)好學(xué)生的實(shí)習(xí)積極性,使學(xué)生在實(shí)習(xí)過程中一直保持濃厚的興趣,讓他們?cè)趯?shí)習(xí)過程中鍛煉實(shí)踐能力和任務(wù)執(zhí)行力,有助于找好自身定位,為后期投身創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。頂崗實(shí)習(xí)是院校中銜接實(shí)驗(yàn)教學(xué)與學(xué)生創(chuàng)業(yè)和就業(yè)的橋梁,可快速培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)、提高學(xué)生創(chuàng)新能力,在整個(gè)創(chuàng)業(yè)教育中至關(guān)重要。利用頂崗實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì),能讓學(xué)生零距離地接觸到真實(shí)的工作生產(chǎn)環(huán)境,參與實(shí)際的產(chǎn)線作業(yè)、項(xiàng)目管理和服務(wù)等為主。并且要利用頂崗實(shí)習(xí)的良好契機(jī),鼓勵(lì)學(xué)生展現(xiàn)自己的才能,尋找崗位中了解和熟悉生產(chǎn)流程;促進(jìn)他們?cè)趯?shí)習(xí)過程中培養(yǎng)自己的實(shí)踐能力,打下之后工作和創(chuàng)業(yè)的基礎(chǔ)。
五、活化成功典例,提升創(chuàng)業(yè)動(dòng)力
對(duì)于應(yīng)屆畢業(yè)生來說,自主創(chuàng)業(yè)并非易事,其涉及到社會(huì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的方方面面,不僅需要專業(yè)技術(shù)、初始資金、營銷管理,還需要?jiǎng)?chuàng)業(yè)者在過程中的不斷摸索和積累;因此,對(duì)學(xué)生創(chuàng)業(yè)觀念和創(chuàng)業(yè)意識(shí)的培養(yǎng)不可或缺;在教學(xué)過程中,可以通過一些往屆畢業(yè)生經(jīng)過幾年摸爬滾打后打拼出了自己一番事業(yè)的典型例子,為學(xué)生樹立良好的榜樣,樹立良好的就業(yè)觀念和培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)熱情。如我校2011級(jí)電子專業(yè)的劉文斌畢業(yè)后由學(xué)校推薦到創(chuàng)維公司售后服務(wù)部門工作,由于他基礎(chǔ)扎實(shí)、誠實(shí)好學(xué),經(jīng)過3年實(shí)踐,學(xué)到了一身的技能。然后在家鄉(xiāng)圩鎮(zhèn)上開了一個(gè)家電維修經(jīng)營部,不但自已修家電,還銷售家電產(chǎn)品,鎮(zhèn)上的人民知道他技術(shù)精湛,售后服務(wù)好,都將自已的家電拿給他維修,還樂意買他的商品,生意做得很好,現(xiàn)在逐漸發(fā)展成為我市TCL、長虹等多家知名品牌家電產(chǎn)品農(nóng)村市場(chǎng)的商,成為經(jīng)營家電產(chǎn)品的小老板。通過這些身邊真人真事的成功案例,學(xué)生們的創(chuàng)業(yè)動(dòng)力一下子就提升了。創(chuàng)業(yè)教育不但是培養(yǎng)學(xué)生提高學(xué)習(xí)興趣的有效方法,還是提高教學(xué)效果的有效手段,更是學(xué)生就業(yè)的有效途徑,而且還能促進(jìn)當(dāng)?shù)厣絽^(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。在電子專業(yè)教學(xué)中,只有添加更多關(guān)于創(chuàng)業(yè)教育的內(nèi)容,才能使得學(xué)生能更快更好地熟悉專業(yè)知識(shí)技能,進(jìn)而挖掘?qū)W生自身潛力,了解和適應(yīng)工作環(huán)境,并逐步發(fā)掘自身創(chuàng)業(yè)潛能,為我國山區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和學(xué)生就業(yè)創(chuàng)造良好的環(huán)境。因此,實(shí)施創(chuàng)業(yè)教育是山區(qū)中等職業(yè)教育的重中之重!
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關(guān)鍵詞:多媒體;導(dǎo)航;Au1200
引言
多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)集成了現(xiàn)今深受歡迎的PMP和GPS的雙重功能,可以提供音視頻播放、GPS智能路徑指引、電子文檔瀏覽、圖片瀏覽等一系列服務(wù)。在多媒體播放方面,支持MPEG1、MPEG2、MPEG4、WMA V9等主流格式媒體。
當(dāng)前,多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一為:從傳統(tǒng)的車載使用向便攜式方向發(fā)展,即實(shí)現(xiàn)多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)的車載功能和便攜式應(yīng)用的完美結(jié)合,隨時(shí)隨地給消費(fèi)者真正的現(xiàn)代科技成果享受。這也是本設(shè)計(jì)方案的特點(diǎn)之一。
基于Au1200的多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、
總體方案設(shè)計(jì)
專門為便攜式播放器設(shè)計(jì)的低功耗、高性能微處理器AlchemyAu1200,采用了MIPS架構(gòu),具有顯著優(yōu)點(diǎn):功耗極低:
經(jīng)過對(duì)該芯片認(rèn)真研究,在搜集并分析了大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了基于Au1200的多媒體導(dǎo)航系統(tǒng)方案,其系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
系統(tǒng)內(nèi)存選用美光的DDR266SDRAM,型號(hào)為MT46V32M16TG,采用2片并聯(lián)的形式,總?cè)萘?28MB,數(shù)據(jù)位寬為32位,內(nèi)存帶寬為1066MB/s,與Au1200的內(nèi)存控制器直接相連。
啟動(dòng)ROM為NOR型Flash存儲(chǔ)器,型號(hào)為S29GL256N,容量為32MB,16位的數(shù)據(jù)位寬,由于Au1200只有15根地址總線,故需要一片鎖存器74LVC16374,并配合ALE信號(hào)來鎖存地址,以完成S29GL256N與Au1200的連接。
主存儲(chǔ)器配置方面,考慮到價(jià)格因素,兼顧數(shù)據(jù)讀取速度,采用Hitachi公司的HTC426020G7CE10,存儲(chǔ)容量20GB。另外,可以通過SD卡座以及USB口存儲(chǔ)數(shù)據(jù),便于隨身攜帶。
聲卡芯片選用Wolfson公司的音頻+觸摸屏編譯碼器WM9712,不僅能處理聲音,還帶有觸摸屏控制器,接口采用AC'97標(biāo)準(zhǔn)。聲卡芯片輸出音頻信號(hào)至耳機(jī),喇叭以及射頻發(fā)送模塊選用ROHM公司的無線音頻傳輸芯片BH1417FV。其中,射頻發(fā)送模塊輸出音頻至汽車音響系統(tǒng),可以大大改善音響效果。
兩個(gè)USB接口分別配置成HOST和DEVICE模式,使得該系統(tǒng)既可以作為主機(jī)連接USB設(shè)備,又可以作為從設(shè)備連接到其他主機(jī)的USB口。
按鍵部分的設(shè)計(jì),每個(gè)常開式按鍵的一端通過上拉電阻連接3.3V電源,另一端接至Au1200的GPIO口,由軟件檢測(cè)按鍵動(dòng)作并執(zhí)行相應(yīng)的操作。
LCD觸摸屏采用TOPSUN公司的TS40WD2B-02,4.0英寸,分辨率為480×272,工作電壓為3.3V,接口類型為數(shù)字24位RGB,通過軟排線與Au1200的LCD控制接口連接。
GPS模塊設(shè)計(jì)
作為車載、便攜兩用產(chǎn)品,在滿足性能的前提下,模塊的體積必須要小。LEVAVE公司的GPS模塊GPS-R37定位精度在10m以內(nèi),靈敏度高達(dá)-159dbm,而體積只有18×18mm,符合本方案設(shè)計(jì)要求。其與Au1200的連接方式如圖2所示。
其中,GPS模塊與Au1200微處理器之間的數(shù)據(jù)通信通過Au1200的串口進(jìn)行。供電方式方面,GPS模塊通過低壓差線性穩(wěn)壓器MCP1726與電源連接,并由Au1200控制通斷。這樣,保證GPS模塊工作時(shí)可以獲得穩(wěn)定的大電流,而在關(guān)斷狀態(tài)下則可以減少功耗。
由于GPS模塊與Au1200間通過Au1200的串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,所以,軟件部分由主處理器的串口讀取GPS數(shù)據(jù),采用GPS+地圖匹配的組合方法進(jìn)行GPS定位,再進(jìn)行進(jìn)一步的路徑規(guī)劃等操作,其流程如圖3所示。
電源設(shè)計(jì)
考慮到車載、便攜兩用功能,本系統(tǒng)采用的供電方式為:有外部電源或車載過程中,通過電壓適配器給系統(tǒng)供電;隨身攜帶時(shí)由系統(tǒng)自帶的一塊鋰電池供電,實(shí)現(xiàn)方案如圖4所示。SC805為微型大電流鋰離子電池充電器,可以對(duì)電池快速高精度地充電,并提供過充保護(hù)。LTC4411為低功耗電源路徑控制器,當(dāng)輸入端電壓大于輸出端電壓時(shí),器件導(dǎo)通,反之器件停止工作??梢钥闯?,當(dāng)連接外部電源時(shí),SC805對(duì)電池快速充電至充滿為止,而LTC4411截止,系統(tǒng)由外部電源直接供電;當(dāng)無外部電源連接時(shí),SC805不工作,LTC4411導(dǎo)通,系統(tǒng)由鋰離子電池供電。
另外,為降低系統(tǒng)功耗,便于外出攜帶,在系統(tǒng)電源配置上:將Au1200的內(nèi)核供電電壓1.2V與外部I/O口供電電壓2.5V、3.3V進(jìn)行隔離。其中,1.2V由高效降壓控制器轉(zhuǎn)換得到,2.5V、3.3V分別由用SC192構(gòu)成的高效率降壓型DC/DC芯片轉(zhuǎn)換得到。
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