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根據(jù)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)車間布局及功能區(qū)域分類,將預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線控制系統(tǒng)分為5個(gè)子系統(tǒng),分別為中央控制子系統(tǒng)、托盤循環(huán)子系統(tǒng)、邊模清洗及置放子系統(tǒng)、鋼筋網(wǎng)放置子系統(tǒng)和格構(gòu)梁放置子系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)劃分及控制基本要求,整個(gè)系統(tǒng)采用3層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),其中上層網(wǎng)絡(luò)采用Ethernet,由交換機(jī)CU2008、中央控制子系統(tǒng)PC、各子系統(tǒng)控制器CP7202組成,實(shí)現(xiàn)中央控制子系統(tǒng)向各子系統(tǒng)發(fā)送接收數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控,同時(shí)將上層網(wǎng)絡(luò)通過(guò)交換機(jī)CU2008接入Internet,用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷及維護(hù),該診斷可以實(shí)現(xiàn)底層現(xiàn)場(chǎng)PLC級(jí)的診斷而無(wú)需為系統(tǒng)增添硬件設(shè)備;中間層控制網(wǎng)絡(luò)采用EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線,由各子站橋接模塊EL6692和托盤循環(huán)系統(tǒng)Ether-CAT耦合模塊CU1128組成,完成托盤循環(huán)系統(tǒng)與各子系統(tǒng)之間的控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的交換;底層設(shè)備控制采用EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線,各子系統(tǒng)采用主從式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽馊鐖D3所示。中央控制子系統(tǒng)。由運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、UPS電源組成。該系統(tǒng)主要用于預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)過(guò)程的管理和控制。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),CAD數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理,處理的數(shù)據(jù)在精確的時(shí)間內(nèi)被傳輸?shù)礁鱾€(gè)獨(dú)立設(shè)備中,由各設(shè)備根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)。在產(chǎn)品生產(chǎn)期間,與生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ),同時(shí)對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以便用于其他生產(chǎn)計(jì)劃以及ERP系統(tǒng)的控制。系統(tǒng)打印機(jī)可以對(duì)構(gòu)件生產(chǎn)清單、班次產(chǎn)量、混凝土重量等信息進(jìn)行打印,UPS電源為系統(tǒng)不間斷運(yùn)行提供保障。托盤循環(huán)控制子系統(tǒng)。1個(gè)主站CP7202,25個(gè)由EK1100耦合器及安全控制器、安全型數(shù)字量輸入輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊組成的IO從站,19個(gè)SEW變頻驅(qū)動(dòng)從站,1個(gè)SMC氣動(dòng)閥從站。系統(tǒng)控制器CP7202中運(yùn)行3個(gè)PLC,1#PLC主要完成托盤運(yùn)輸固定、橫移車移動(dòng)、傾卸、振搗、抹平、拉絲、翻轉(zhuǎn)、養(yǎng)護(hù)窯門開關(guān);2#PLC主要完成堆垛機(jī)構(gòu)控制;3#PLC主要完成混凝土布料機(jī)的控制。邊模清洗及置放子系統(tǒng)。1個(gè)主站CP7202,3個(gè)由EK1100耦合器及安全控制器、安全型數(shù)字量輸入輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊組成的IO從站,9個(gè)POSIDRIVE伺服驅(qū)動(dòng)從站,1個(gè)SMC氣動(dòng)閥從站。系統(tǒng)控制器CP7202中運(yùn)行1個(gè)PLC,主要完成邊模和托盤底模的清洗、劃線、邊模的擺放,以及將清洗好的邊模放入邊模庫(kù)及取出。鋼筋網(wǎng)放置子系統(tǒng)。1個(gè)主站CP7202,4個(gè)由EK1100耦合器及安全控制器、安全型數(shù)字量輸入輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊組成的IO從站,16個(gè)POSIDRIVE伺服驅(qū)動(dòng)從站。系統(tǒng)控制器CP7202中運(yùn)行1個(gè)PLC,主要完成將生產(chǎn)完畢并儲(chǔ)存的鋼筋網(wǎng)放置到托盤中。格構(gòu)梁放置子系統(tǒng)。1個(gè)主站CP7202,3個(gè)由EK1100耦合器及安全控制器、安全型數(shù)字量輸入輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊組成的IO從站,9個(gè)POSIDRIVE伺服驅(qū)動(dòng)從站。系統(tǒng)控制器CP7202中運(yùn)行1個(gè)PLC,主要完成將生產(chǎn)完畢的格構(gòu)梁按要求切割,并放置到托盤中。
2控制系統(tǒng)主要功能實(shí)現(xiàn)
2.1安全功能
生產(chǎn)線的安全控制分兩種,即急停安全和機(jī)器安全,通過(guò)TwinSAFE安全PLC端子模塊EL6900,4通道故障安全輸入模塊EL1904,4通道故障安全輸出模塊EL2904實(shí)現(xiàn)。其中模塊EL6900集成了256個(gè)安全功能塊;安全輸出模塊EL2904可以開關(guān)最大電流達(dá)2A的24V直流執(zhí)行器[3]。急停安全由復(fù)位按鈕、急停按鈕、控制電源反饋觸點(diǎn)組成,2個(gè)急停為常閉觸點(diǎn),且EstopIn1和EstopIn2之間為邏輯與關(guān)系,當(dāng)操作員按下急停按鈕或控制電壓反饋觸點(diǎn)K24DC斷開時(shí),急停輸出EstopOut斷開,控制電壓繼電器K24DC斷開,切換控制電源,設(shè)備停止,功能實(shí)現(xiàn)如圖4所示。機(jī)器安全實(shí)現(xiàn)時(shí),其安全功能塊與急停功能塊相近,只是在安全外設(shè)選擇了安全光幕、雙手控制開關(guān)安全門限位和安全門進(jìn)入確認(rèn)按鈕,通過(guò)在功能塊中對(duì)這些安全輸入的失效時(shí)間(1s)進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)輸入點(diǎn)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)失效后,觸發(fā)監(jiān)控輸出,利用監(jiān)控輸出點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相關(guān)動(dòng)作的停止,保證機(jī)器安全。
2.2邊模取置自動(dòng)控制功能
邊模取置通常采用自動(dòng)劃線,人工取置邊模和噴油操作,由于人為的失誤可導(dǎo)致產(chǎn)品直接報(bào)廢,而采用伺服系統(tǒng)自動(dòng)控制劃線和邊模取置,提高了系統(tǒng)的控制精度和重復(fù)精度,邊模置放精度達(dá)到±2mm。由于控制特點(diǎn)具有很強(qiáng)的流程性,因此采用邏輯控制流程圖法中的循環(huán)流程、條件分支和平行分支來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)[4],其控制功能流程圖如圖5所示。
3結(jié)論
論文摘要:介紹了電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的建設(shè)與管理的經(jīng)驗(yàn),簡(jiǎn)要分析了由此給教學(xué)產(chǎn)生的實(shí)際影響。
由于集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高度發(fā)展,設(shè)計(jì)自動(dòng)化的觀念和EDA工具的使用水平已成為度量工程師能力的一個(gè)重要方面。國(guó)內(nèi)各高校都投入了大量的人力物力建立EDA實(shí)驗(yàn)室。EDA實(shí)驗(yàn)環(huán)境的硬件、軟件和服務(wù)水平在某種程度上已成為衡量該校硬件水平、教學(xué)水平和辦學(xué)水平的一個(gè)重要標(biāo)志。我校在教育部電工電子教學(xué)基地的建設(shè)過(guò)程中,始終對(duì)EDA的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)環(huán)境的建設(shè)給予了足夠地重視,專門成立了EDA(實(shí)驗(yàn))中心,旨在負(fù)責(zé)全校EDA實(shí)驗(yàn)教學(xué),EDA項(xiàng)目開發(fā)和新技術(shù)推廣工作。經(jīng)過(guò)近兩年的建設(shè),EDA中心已初具規(guī)模,為全校的EDA教學(xué)提供了良好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,促進(jìn)了我校電類現(xiàn)代化課程教育的發(fā)展。
1EDA實(shí)驗(yàn)環(huán)境的建設(shè)
EDA(實(shí)驗(yàn))中心的建設(shè)起始于1998年初,學(xué)校先后投入資金近百萬(wàn)元,第一期工程建立起配備有40臺(tái)Pentium166MMX微機(jī)的多媒體實(shí)驗(yàn)室和硬件實(shí)驗(yàn)室各一個(gè);1999年進(jìn)行了第二期工程,又建起了一個(gè)包含40臺(tái)PentiumⅡ400微機(jī)和兩臺(tái)專用服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室和一個(gè)管理辦公室。并進(jìn)行了軟件建設(shè)和有關(guān)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開發(fā)。到目前為止已建立起的軟硬件環(huán)境如表1。
在EDA中心的建設(shè)中,我們遵循以下原則:
(1)創(chuàng)建一流具有EDA特色的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。EDA的實(shí)驗(yàn)環(huán)境的好壞在某種程度上直接影響電類學(xué)生對(duì)現(xiàn)代化技術(shù)的掌握,同時(shí)EDA的實(shí)驗(yàn)環(huán)境也是一個(gè)窗口,代表了一個(gè)學(xué)校現(xiàn)代化教學(xué)的形象。EDA中心的建設(shè)不應(yīng)等同于一般的計(jì)算中心或機(jī)房的建設(shè),應(yīng)該具有EDA特色,那就是要有豐富的EDA軟硬件支持,要有得力的指導(dǎo)開發(fā)力量。為了建設(shè)好一流的EDA實(shí)驗(yàn)環(huán)境,我們成立了專家指導(dǎo)小組指導(dǎo)環(huán)境的建設(shè),并多次派人到EDA教學(xué)較好的學(xué)校去參觀學(xué)習(xí)。為了體現(xiàn)時(shí)代的特點(diǎn),我們將中心80臺(tái)機(jī)器內(nèi)部互連,整個(gè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)完全按照Internet技術(shù)規(guī)范設(shè)計(jì),能提供全套Internet服務(wù)。中心內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)還通過(guò)Linux網(wǎng)關(guān)與校園網(wǎng)相連。服務(wù)器采用WindowsNT4.0、Linux5.0、Net-ware3.12,工作站安裝了DOS6.22、Win-dows98(中、英文)、WindowsNT、Linux等操作系統(tǒng)。
(2)嚴(yán)把質(zhì)量關(guān),高質(zhì)量完成建設(shè)。EDA所有軟硬件設(shè)備的引進(jìn)都經(jīng)過(guò)認(rèn)真市場(chǎng)調(diào)查研究,并嚴(yán)格的檢測(cè),對(duì)不合格的產(chǎn)品堅(jiān)決清除。如曾進(jìn)一批微機(jī),檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)配置與樣機(jī)不符,立刻退貨,重新購(gòu)置。軟件的建設(shè)對(duì)EDA來(lái)說(shuō)是體現(xiàn)特色的關(guān)鍵性建設(shè),盡管EDA軟件投資較大,為保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量,劃出專項(xiàng)資金,引進(jìn)許多最新的正版EDA軟件。
(3)加強(qiáng)外聯(lián),尋求多方支持。EDA教學(xué)的開展需要許多方面的技術(shù)支持,為了做好這方面的工作,我們加強(qiáng)了校際之間的技術(shù)交流以及與EDA軟硬件開發(fā)商家的聯(lián)系,可以從中得到了許多必不可少的幫助,如東南大學(xué)贈(zèng)送給我們不少非常有用的EDA軟件和設(shè)備,美國(guó)Altera公司通過(guò)其大學(xué)項(xiàng)目贈(zèng)送給我們專業(yè)版和網(wǎng)絡(luò)版的Max+PlasⅡ軟件開發(fā)工具等。
(4)鼓勵(lì)師生開發(fā)EDA教學(xué)項(xiàng)目。我校EDA教學(xué)項(xiàng)目的開發(fā)進(jìn)行得比較早,并已取得了不少成就,EDA中心成立后更加強(qiáng)了這方面工作的開展,目前已自行開發(fā)并用于教學(xué)有ISP和FPGA等實(shí)驗(yàn)裝置,全定制的A-SIC實(shí)驗(yàn)環(huán)境也正在緊鑼密鼓地準(zhǔn)備中。
(5)勤儉節(jié)約,變廢為寶。EDA的某些硬件實(shí)驗(yàn)對(duì)微機(jī)要求并不高并且有可能對(duì)微機(jī)產(chǎn)生傷害,為此我們從校計(jì)算中心等地方找來(lái)約20臺(tái)淘汰了的386和486微機(jī),建成了硬件機(jī)房,很好地解決了這類問(wèn)題并節(jié)約了不少資金。
2EDA實(shí)驗(yàn)環(huán)境的管理
我校的EDA實(shí)驗(yàn)環(huán)境主要面向電子工程系和自動(dòng)控制系學(xué)生,行政上掛靠電子工程系。為了便于協(xié)調(diào)管理,兩系分別任命了兼職正副主任負(fù)責(zé)中心的建設(shè)和日常管理。
在EDA(實(shí)驗(yàn))中心的日常管理中我們努力做到:
(1)全心全意為EDA教學(xué)服務(wù)。EDA(實(shí)驗(yàn))中心建立的主要目的之一就是為全校師生的EDA教學(xué)實(shí)驗(yàn)提供方便。為了做好服務(wù)工作,我們盡力滿足師生的要求。如有教師希望通過(guò)網(wǎng)絡(luò)授課,我們引進(jìn)了Lanstar網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)軟件。有教師需要提供語(yǔ)音教學(xué)服務(wù),我們購(gòu)買了無(wú)線話筒。有一些國(guó)外引進(jìn)的EDA軟件需要用英文操作系統(tǒng),中心工作人員經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn),使中英文操作系統(tǒng)能夠方便地切換。中心的Internet網(wǎng)及打印機(jī)等設(shè)備也均向師生開發(fā)。
(2)開放式的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。中心除正常設(shè)備維護(hù)日外,保持全日制開放。開放時(shí)除了安排一般值班人員外,還經(jīng)常安排對(duì)EDA技術(shù)熟悉的教師或研究生進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo),學(xué)生可以自由地上機(jī)實(shí)習(xí)。
(3)不斷推廣EDA新技術(shù)。EDA技術(shù)的發(fā)展速度非???我們利用中心與外界聯(lián)系較多的優(yōu)勢(shì),不斷向師生推薦EDA新技術(shù)和新方法。如我們?cè)?qǐng)經(jīng)銷商來(lái)介紹最新版本的PADS、EWB等EDA軟件的特點(diǎn)和使用方法,與東南大學(xué)EDA實(shí)驗(yàn)中心合作舉辦了兩期全國(guó)性的EDA研討班。
3效果分析
(1)EDA中心自投入使用以來(lái),已為電類專業(yè)的學(xué)生開設(shè)了“電路”、“電子線路”、“數(shù)字電路”、“信號(hào)與系統(tǒng)”等十多門課程的上百個(gè)實(shí)驗(yàn),部分實(shí)驗(yàn)還延伸到非電類專業(yè)的“電工學(xué)”課程中;每年還有幾十名本??粕脱芯可谶@里進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)和課題上機(jī)??偵蠙C(jī)時(shí)數(shù)已達(dá)4萬(wàn)機(jī)時(shí)。
(2)EDA中心的構(gòu)建,推動(dòng)了我校多門類課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法的改革。就數(shù)字電子課程而言,迫切需要充實(shí)現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法,EDA中心的服務(wù)為此創(chuàng)造的必要的條件。由于EDA中心的大量工作,使教師可以在課常上集中精力和時(shí)間與學(xué)生一起共同體驗(yàn)前人創(chuàng)造知識(shí)的途徑與方法,而把一些繁瑣的計(jì)算交給EDA工具,學(xué)生通過(guò)EDA工具的使用去實(shí)踐他們?cè)谡n堂上學(xué)到的方法和思路。對(duì)電路分析、模擬電子線路、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)等課也起到了同樣的作用。
(3)開放式的管理,方便了學(xué)生,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和求知欲。如有一位在給電類提高班講課的教師發(fā)現(xiàn),原擬定通過(guò)Lanstar授課系統(tǒng)對(duì)學(xué)生講授EWB的使用方法,結(jié)果在現(xiàn)場(chǎng)卻發(fā)現(xiàn),不少學(xué)生已初步學(xué)會(huì)了EWB的使用,其原因是他們已主動(dòng)地到EDA中心,通過(guò)自學(xué),進(jìn)入了EDA環(huán)境。這是一個(gè)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的例子。通過(guò)這樣的學(xué)習(xí)客觀上提高了學(xué)生的自學(xué)能力,反映了他們高度的學(xué)習(xí)熱情和求知欲,這也為他們將來(lái)自行掌握更現(xiàn)代化、更復(fù)雜的EDA工具打下了基礎(chǔ)。
(4)EDA中心成為學(xué)生第二課堂的場(chǎng)地,培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的能力。如數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的老師利用EDA中心進(jìn)行電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽,取得很好的效果,受到了學(xué)生的歡迎。
參考文獻(xiàn):
一、倉(cāng)儲(chǔ)管理工作當(dāng)中的裝卸自動(dòng)化技術(shù)的特點(diǎn)
(一)高層貨架儲(chǔ)存
在我國(guó)目前的倉(cāng)儲(chǔ)管理工作當(dāng)中,如果對(duì)其進(jìn)行了一定的了解的話,其實(shí)就能發(fā)現(xiàn)非常顯著的一個(gè)特征,那就是倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中的貨架都是比較高的,形成這種狀態(tài)的主要原因其實(shí)就是因?yàn)樵谘b卸自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用之后,倉(cāng)儲(chǔ)管理工作無(wú)論是工作質(zhì)量還是效率都得到了比較大的提升,所以其承擔(dān)的任務(wù)量其實(shí)也是隨著時(shí)間而向上增長(zhǎng)的,為了使用當(dāng)前時(shí)代中比較大的任務(wù)量,就必須將倉(cāng)儲(chǔ)工作當(dāng)中的儲(chǔ)存空間進(jìn)行一定的擴(kuò)大化,而這正是國(guó)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)管理工作的貨架都比較高的主要原因。
(二)自動(dòng)地進(jìn)行裝卸
裝卸自動(dòng)化技術(shù)其實(shí)我們就可以從其字面的意義上進(jìn)行理解,也就是說(shuō),這項(xiàng)技術(shù)可以將從前需要人工的部分改為自動(dòng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程。在實(shí)際的工作過(guò)程當(dāng)中,自動(dòng)化裝卸技術(shù)就可以利用設(shè)備當(dāng)中的部分,進(jìn)行依次銜接且彼此之間有著特殊聯(lián)系的工作,將以往需要人工勞動(dòng)的部分全部轉(zhuǎn)化為機(jī)械化的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。而且,在實(shí)際的倉(cāng)儲(chǔ)管理工作當(dāng)中,裝卸自動(dòng)化技術(shù)還可以按照電腦系統(tǒng)當(dāng)中的擬定工作系統(tǒng)進(jìn)行工作,也就是說(shuō),倉(cāng)儲(chǔ)管理工作當(dāng)中的裝卸自動(dòng)化技術(shù)不是一成不變的,是可以根據(jù)擬定的電腦系統(tǒng)進(jìn)行一定的改變的,在這種技術(shù)的幫助之下,甚至可以在一定的程度上將相關(guān)人員的體力勞動(dòng)全部代替,而且其中的電腦擬定系統(tǒng)還可以將機(jī)械駕駛員的一部分腦力勞動(dòng)代替,從這一點(diǎn)上來(lái)說(shuō),裝卸自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)管理工作自身的意義是非常大的。例如在洋山四期碼頭,初期將有100臺(tái)智能設(shè)備投入生產(chǎn),其中包括50臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車、10臺(tái)橋吊和40臺(tái)軌道吊。根據(jù)規(guī)劃,洋山四期碼頭最終將配置130臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車、26臺(tái)橋吊和120臺(tái)軌道吊,這些設(shè)備都隸屬于裝卸自動(dòng)化的相關(guān)設(shè)備。
(三)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制
其實(shí)對(duì)于這一點(diǎn)我們已經(jīng)進(jìn)行了一定的介紹,那就是對(duì)于當(dāng)今時(shí)代中的倉(cāng)儲(chǔ)管理工作來(lái)說(shuō),其自動(dòng)化的方向以及工作效率其實(shí)都是依靠著計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì)其進(jìn)行控制的。而且,倉(cāng)儲(chǔ)管理工作當(dāng)中非常重要的一項(xiàng)工作內(nèi)容就是儲(chǔ)存物的相關(guān)信息,而通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)對(duì)裝卸自動(dòng)化進(jìn)行控制的話,其實(shí)在某種程度來(lái)說(shuō)也是對(duì)儲(chǔ)存物的信息的一種控制。這種計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的方式,不僅可以增加倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)藏貨物的速度,還可以將貨物的相關(guān)信息進(jìn)行跟蹤的工作。
二、倉(cāng)儲(chǔ)管理工作當(dāng)中的裝卸自動(dòng)化技術(shù)的價(jià)值和貢獻(xiàn)
(一)提高倉(cāng)儲(chǔ)管理工作的效率
眾所周知,我們目前所生活的社會(huì)其實(shí)是一個(gè)節(jié)奏非??斓纳鐣?huì),在各種社會(huì)工作當(dāng)中其實(shí)也是一樣的,而且這種特點(diǎn)在倉(cāng)儲(chǔ)管理工作當(dāng)中尤其顯得突出。而且根據(jù)相關(guān)的文獻(xiàn)記載來(lái)看,以往傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理工作不能順應(yīng)時(shí)代進(jìn)行發(fā)展,就是因?yàn)槠湫时容^低,而在當(dāng)今的社會(huì)當(dāng)中,無(wú)論是物流方面的工作還是交通運(yùn)輸方面的工作,其實(shí)多多少少的都與倉(cāng)儲(chǔ)管理有著密不可分的關(guān)系,也就是說(shuō),當(dāng)今時(shí)代要求倉(cāng)儲(chǔ)管理的工作效率進(jìn)行一定的提升,而裝卸自動(dòng)化技術(shù)則能將這一點(diǎn)要求非常好地完成。例如,對(duì)于傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理工作來(lái)說(shuō),其應(yīng)用的幾乎都是人力資源,而人力資源的速度往往是比較緩慢的,而裝卸自動(dòng)化技術(shù)的效率是非常高的,例如在需求明確的情況下,江蘇安方科技開始多方協(xié)作,先后解決了大場(chǎng)景圖像掃描識(shí)別、人工智能三維圖像識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù),獲得了7項(xiàng)國(guó)家專利。以下就是杭州倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的相關(guān)流程圖。
(二)產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益
一個(gè)發(fā)展事業(yè)如果想要在當(dāng)今的社會(huì)中進(jìn)行生存和發(fā)展,那么其中產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益是非常重要的。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理所處的時(shí)代對(duì)其要求并不是非常的高,因?yàn)橐酝臅r(shí)代當(dāng)中,我國(guó)的各項(xiàng)社會(huì)工作其實(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到發(fā)達(dá)的程度,但是隨著時(shí)間的推移,我國(guó)的社會(huì)發(fā)展已經(jīng)開始逐漸地接近世界當(dāng)中的發(fā)達(dá)國(guó)家,各項(xiàng)工作都有了非常顯著的提高,其中一項(xiàng)工作其實(shí)就是倉(cāng)儲(chǔ)管理工作,而其中的裝卸自動(dòng)化技術(shù)其實(shí)是非常重要的,能夠后為這項(xiàng)工作帶來(lái)比較好的經(jīng)濟(jì)效益。例如在物流行業(yè)當(dāng)中裝卸自動(dòng)化技術(shù)就能產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益,2010年中國(guó)物流市場(chǎng)規(guī)模是122億元,而到了2016年已經(jīng)增長(zhǎng)到722億元,從中就能看出這項(xiàng)技術(shù)的重要性了。
(三)使得倉(cāng)儲(chǔ)管理工作具有良好的發(fā)展前景
在某種程度上來(lái)說(shuō),如果沒有裝卸自動(dòng)化技術(shù)涉入的話,我國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)管理工作是不能夠發(fā)展到當(dāng)前的這種程度的。而裝卸自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行涉入之后,我國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)工作無(wú)論是工作內(nèi)容還是工作量都有了比較顯著的提升,因此這項(xiàng)工作的發(fā)展?jié)摿ζ鋵?shí)也是裝卸自動(dòng)化技術(shù)帶來(lái)的。
三、結(jié)論
綜上所述,就是目前為止的裝卸自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理工作的價(jià)值和貢獻(xiàn)了,在文中我們對(duì)裝卸自動(dòng)化技術(shù)的相關(guān)特點(diǎn)進(jìn)行一定的介紹,也將在倉(cāng)儲(chǔ)管理工作當(dāng)中的價(jià)值和貢獻(xiàn)進(jìn)行了一定的介紹。就目前來(lái)說(shuō),這項(xiàng)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)管理工作當(dāng)中的應(yīng)用還是比較廣泛且熟練的,希望這項(xiàng)技術(shù)以及這項(xiàng)工作在未來(lái)都能夠得到一定的發(fā)展和突破。
【管理學(xué)博士論文參考文獻(xiàn)】
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機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)生于20世紀(jì)20年代,當(dāng)時(shí)被廣泛應(yīng)用到機(jī)械批量生產(chǎn)冷加工方面,直至20世紀(jì)60年代左右,為了適應(yīng)市場(chǎng)的變化及需要,提高機(jī)械生產(chǎn)的靈活性與反應(yīng)能力,逐步創(chuàng)建了可以改變的自動(dòng)化生產(chǎn)體系,也就是以電子計(jì)算機(jī)為核心推廣的柔性自動(dòng)化。此種電子自動(dòng)化是在生產(chǎn)體系不改變或者改變不大的前提下,在對(duì)生產(chǎn)及機(jī)械設(shè)備進(jìn)行管理期間,可以利用信息處理、自行檢測(cè)、判定分析等方法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)先判斷,同時(shí)可以自行由生產(chǎn)一種零部件轉(zhuǎn)變到生產(chǎn)另一種零部件。經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)同當(dāng)前很多企業(yè)的真實(shí)生產(chǎn)不相符,所以,相關(guān)工作人員應(yīng)對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)與探究。對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化來(lái)講,其技術(shù)水平不但同整體機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域存在關(guān)聯(lián),同時(shí)也與社會(huì)經(jīng)濟(jì)存在密切聯(lián)系。因此,怎樣推動(dòng)我國(guó)機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,成為當(dāng)前制造領(lǐng)域需要深入探究的首要問(wèn)題。
2當(dāng)前我國(guó)機(jī)械電子自動(dòng)化的情況
對(duì)于機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)來(lái)講,其開始于20世紀(jì),到目前為止已經(jīng)獲取了極大的發(fā)展。尤其是最近幾年計(jì)算機(jī)集成化水平越來(lái)越高,極大促進(jìn)了我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展。盡管我國(guó)近些年機(jī)械電子自動(dòng)化取得了一定進(jìn)步,然而仍處在初級(jí)階段?,F(xiàn)今,全球除了西方少數(shù)經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)的國(guó)家外,很多國(guó)家的電子自動(dòng)化水平較低。我國(guó)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不夠合理,發(fā)展較不平衡,自動(dòng)化程度較低,與一些發(fā)達(dá)國(guó)家比較,在種類、質(zhì)量、應(yīng)用等方面存在較大差距。想要發(fā)展我國(guó)機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù),不可能一蹴而就,而是需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程,需要堅(jiān)持不懈的努力、勇于嘗試、大膽創(chuàng)新,開拓進(jìn)取,從而推動(dòng)我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化更好發(fā)展。
3提高我國(guó)機(jī)械電子自動(dòng)化水平的措施
隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度的不斷加快,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)想要保證自身在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中得以生存并不斷發(fā)展,就需要提高機(jī)械電子自動(dòng)化的能力及水平,具體可以從以下幾方面入手。
3.1同實(shí)際生活相結(jié)合,大力發(fā)展機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)
對(duì)于機(jī)械制造技術(shù)來(lái)講,其核心內(nèi)容在于使用。想要促進(jìn)機(jī)械電子自動(dòng)化水平的不斷提高,需要從企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的實(shí)際情況出發(fā)。唯有針對(duì)相應(yīng)的商品生產(chǎn)選用配套的自動(dòng)化生產(chǎn)形式,才能縮減成本投入,增加資金收益,提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。所以,企業(yè)在發(fā)展機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)期間,應(yīng)同實(shí)際相結(jié)合,關(guān)注應(yīng)用,也就是生產(chǎn)的真實(shí)收益。相關(guān)工作人員應(yīng)及時(shí)糾正盲目進(jìn)行自動(dòng)化的行為,如僅需1~2個(gè)月就可以完成的工作卻要進(jìn)行自動(dòng)化,不僅不會(huì)增加資金收益,同時(shí)還會(huì)降低工作效率。企業(yè)應(yīng)將注意力放在效益方面,而不是僅僅關(guān)注速度。
3.2大力推廣見效快、成本低的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)
大力推廣成本低的機(jī)械自動(dòng)化技術(shù),具有較大的潛力,并且投入較少,前景十分廣闊,同時(shí)具備較高的自動(dòng)化水平,能夠取得事半功倍的效果,同我國(guó)當(dāng)前發(fā)展需求相吻合。美國(guó)著名的麻省理工大學(xué)曾提出了精益生產(chǎn)的LP形式,也就是通過(guò)最低的資金投入,獲取最高的生產(chǎn)收益。同時(shí),日本豐田公司提出了生產(chǎn)JIT、彈性作業(yè)、成組技術(shù)GT等生產(chǎn)形式,使很多自動(dòng)化水平較低的企業(yè)收獲了較高的資金收益。在芬蘭,NOKOAData企業(yè)在生產(chǎn)車間創(chuàng)造了386、486等生產(chǎn)線,其不僅僅是由自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備構(gòu)成的,同時(shí)在其中也插入計(jì)算機(jī)指導(dǎo)及員工的參與,將原始工業(yè)生產(chǎn)形式同高新科技靈活、巧妙地結(jié)合起來(lái),進(jìn)而縮減生產(chǎn)過(guò)程中的資金使用,提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率。其實(shí),精益生產(chǎn)自身就代表由企業(yè)及國(guó)家的真實(shí)狀況出發(fā),借助外國(guó)機(jī)械制造領(lǐng)域發(fā)展低成本自動(dòng)化的經(jīng)驗(yàn)。我國(guó)很多機(jī)械制造企業(yè)存有大量的通用型設(shè)備,在大力發(fā)展機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)的同時(shí),在可以給予原始設(shè)備的前提下,對(duì)機(jī)床的布局進(jìn)行科學(xué)調(diào)整,盡可能少地加入數(shù)控設(shè)備,并且引進(jìn)CAD技術(shù),就可以全面發(fā)揮人員的創(chuàng)造性優(yōu)勢(shì)及電子計(jì)算機(jī)的管理特點(diǎn),形成以人為核心,以計(jì)算機(jī)為先導(dǎo)的生產(chǎn)體系,為我國(guó)的機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域開創(chuàng)一條資金投入低、效果好、資金收益高、同我國(guó)國(guó)情相吻合的機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展途徑。
3.3把握基礎(chǔ),關(guān)注發(fā)展機(jī)械電子自動(dòng)化的配套技術(shù)
在促進(jìn)機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展期間,還需要做好該技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)工作,并且基于實(shí)際情況進(jìn)行推廣,不但應(yīng)發(fā)展主要設(shè)備,同時(shí)還需要加大開發(fā)自動(dòng)化軟件及相關(guān)配套控制系統(tǒng)的力度。電子計(jì)算機(jī)、微處理設(shè)備、新型刀具、傳感設(shè)備、可編程控制設(shè)備等必將是未來(lái)機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)的前提與基礎(chǔ)。配套設(shè)備的質(zhì)量同日后機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展水平之間存在密切的關(guān)聯(lián)。所以,相關(guān)工作人員應(yīng)對(duì)其予以重視,不斷更新機(jī)械自動(dòng)化的配套技術(shù),進(jìn)而推動(dòng)我國(guó)現(xiàn)代自動(dòng)化的發(fā)展。在應(yīng)用其進(jìn)行自動(dòng)化加工期間,體系的自行檢測(cè)、控制、伺服等操作都不能缺少微電子技術(shù);并且需要進(jìn)行信息處理與交換,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,進(jìn)而同計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù)又形成了密切關(guān)聯(lián)。對(duì)于現(xiàn)代的自動(dòng)化技術(shù)來(lái)講,其涵蓋微電子、自動(dòng)控制、機(jī)械技術(shù)等內(nèi)容。想要促進(jìn)機(jī)械電子自動(dòng)化水平的提高,就需要對(duì)電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)床裝料技術(shù)等給予高度重視,大量選用數(shù)控程序機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn),并且不斷改進(jìn)并完善生產(chǎn)線,保證其穩(wěn)定性與安全性,同時(shí)加大對(duì)生產(chǎn)控制信息體系的重視程度。相關(guān)工作人員在應(yīng)用并發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)期間,需要不斷提高自身的專業(yè)技能及綜合素養(yǎng),牢牢把握自動(dòng)化的基礎(chǔ),由真實(shí)情況出發(fā),不僅發(fā)展主要設(shè)備,同時(shí)發(fā)展配套技術(shù),為后續(xù)工作夯實(shí)基礎(chǔ),降低企業(yè)成本投入,增加企業(yè)資金收益,提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。
3.4與我國(guó)的國(guó)情相結(jié)合,大力發(fā)展機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù)
發(fā)展機(jī)械電子自動(dòng)化技術(shù),其是一個(gè)由低至高,由簡(jiǎn)單至復(fù)雜,由存在缺陷到不斷改進(jìn)及完善的過(guò)程。在通過(guò)自動(dòng)控制設(shè)備操控機(jī)械生產(chǎn)期間,其生產(chǎn)的形式也由機(jī)械化水平逐步向機(jī)械控制自動(dòng)化水平過(guò)渡,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)、數(shù)字化控制的自動(dòng)化。唯有建設(shè)自動(dòng)化廠房后,才能保證生產(chǎn)整體過(guò)程實(shí)施自動(dòng)化,進(jìn)而提高生產(chǎn)質(zhì)量及效率,增加企業(yè)資金收益。當(dāng)前,我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化水平相對(duì)較低,不可急于求成,需要逐步開展。對(duì)于我國(guó)這一處在發(fā)展期間的國(guó)家來(lái)講,對(duì)生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行探究的前提是保證技術(shù)的適用性。例如:我國(guó)想要學(xué)習(xí)借鑒國(guó)外柔性制造系統(tǒng),則需要在柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)人機(jī)工作界面進(jìn)行優(yōu)化,創(chuàng)建比較全面的信息體系,提高人機(jī)管理的質(zhì)量及效率。在體系中,先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備需要同普通裝置并存,在體系中各個(gè)環(huán)節(jié)都可以進(jìn)行人工干預(yù)。這種方法密切結(jié)合的我國(guó)的國(guó)情,選用科學(xué)、先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新,以適用性為基礎(chǔ),獲取經(jīng)驗(yàn),進(jìn)行應(yīng)用與推廣,從而增加企業(yè)資金收益,提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。
4總結(jié)
(一)人工和機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)
20世紀(jì),我國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)管理還處于人工與機(jī)械化階段,無(wú)論是在運(yùn)輸、控制還是管理上,主要依靠人力的作用進(jìn)行,機(jī)械化水平還不能滿足所有倉(cāng)儲(chǔ)的需求,只能作為人力的輔助作用。在企業(yè)倉(cāng)庫(kù)管理中,相關(guān)機(jī)械的操作只能通過(guò)人工操作進(jìn)行控制,比如機(jī)械手、傳送帶、升降機(jī)等,在操作期間通過(guò)行程開關(guān)和機(jī)械監(jiān)視器對(duì)人工操作進(jìn)行監(jiān)控。該階段倉(cāng)儲(chǔ)模式的優(yōu)勢(shì)是在獲取存取和搬運(yùn)中能獲得較高的數(shù)據(jù)精度,但速度慢、重復(fù)性高。
(二)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理逐漸向自動(dòng)化方向發(fā)展,企業(yè)倉(cāng)庫(kù)可以在自動(dòng)化技術(shù)的作用下自主的完成控制與獨(dú)立應(yīng)用等任務(wù)。在計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展與革新中,倉(cāng)儲(chǔ)管理在自動(dòng)化系統(tǒng)配置中也有了較大的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)技術(shù)完美融合于數(shù)據(jù)采集、機(jī)械設(shè)備控制中,將數(shù)據(jù)和信息更加直觀的反饋在主機(jī)上,通過(guò)對(duì)倉(cāng)庫(kù)主機(jī)進(jìn)行查詢就可以獲得倉(cāng)庫(kù)管理的信息,比如貨物達(dá)到時(shí)間、庫(kù)存量等,有利于企業(yè)管理人員隨時(shí)對(duì)資源進(jìn)行調(diào)配。
(三)智能化倉(cāng)儲(chǔ)
在經(jīng)濟(jì)日益發(fā)展的今天,自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)已經(jīng)難以滿足社會(huì)各領(lǐng)域的發(fā)展需求,不斷探索、不斷創(chuàng)新成為了業(yè)界人士重點(diǎn)關(guān)注的課題。近年來(lái),人工智能系統(tǒng)的開發(fā),使企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)智能化成為了現(xiàn)實(shí),以巷道式推垛機(jī)為主的立體型倉(cāng)庫(kù)存取逐漸被投入使用,智能化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)尤其是交通部門和物流中心得到了廣泛的推廣與應(yīng)用。智能化倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)提高物流運(yùn)輸?shù)乃俣?、精度以及智能性具有十分重要的作?實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)各環(huán)節(jié)管理工作環(huán)環(huán)相扣,有利于獲取信息與數(shù)據(jù)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性,大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,真正實(shí)現(xiàn)了企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)智能化。
二、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理
自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以集中服務(wù)為切入點(diǎn),針對(duì)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理特點(diǎn)與發(fā)展需求進(jìn)行了節(jié)點(diǎn)移動(dòng),有利于對(duì)倉(cāng)庫(kù)各環(huán)節(jié)管理基本數(shù)據(jù)和信息的采集與檢驗(yàn),有利于對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中各項(xiàng)工作指令數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,從而確保倉(cāng)儲(chǔ)管理工作達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),提高數(shù)據(jù)錄入的真實(shí)性、完整性和及時(shí)性。在一定的范圍內(nèi),企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)采取自動(dòng)化管理,為工作人員提供了完整的物品信息,有利于掌握物品準(zhǔn)確的位置,從而提高企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理的質(zhì)量與效率。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理在物品運(yùn)輸、管理,以及最大限度利用倉(cāng)庫(kù)空間、及時(shí)獲得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)等方面有比較突出的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理的特點(diǎn),可以設(shè)定一個(gè)多層、大容量的貨物存放倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),超過(guò)30m高度設(shè)置高中低三層面系統(tǒng),在貨物存放有變動(dòng)的情況下,按照企業(yè)發(fā)展需求隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。多層面立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)大大節(jié)省了倉(cāng)庫(kù)空間,有利于出入輸送機(jī)對(duì)貨物的移動(dòng)與搬運(yùn),從而提高貨架層的利用率。另外,自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理實(shí)現(xiàn)了貨品種類、數(shù)量等信息的自動(dòng)核對(duì)和記錄,企業(yè)管理人員只需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行查詢,就可以獲取需要的信息與數(shù)據(jù)。
三、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理解決方案分析
自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理實(shí)質(zhì)就是在企業(yè)倉(cāng)庫(kù)管理中,構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),從而真正實(shí)現(xiàn)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括兩大部分,即硬件和軟件,完整的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)在設(shè)計(jì)與構(gòu)建上分為管理層、服務(wù)層、監(jiān)控層以及執(zhí)行層,解決方案是通過(guò)服務(wù)層對(duì)系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的反饋,幫助管理層和局域網(wǎng)對(duì)物品信息進(jìn)行核實(shí)和檢驗(yàn),利用執(zhí)行層實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享。管理層主要任務(wù)是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行管理,以此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)貨位管理,并進(jìn)行貨物報(bào)表查詢、貨物出入庫(kù)次數(shù)管理、系統(tǒng)故障分析以及日常維護(hù)保養(yǎng)等工作,有利于及時(shí)下達(dá)指令進(jìn)行信息傳遞和交互,實(shí)現(xiàn)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控管理。監(jiān)控層作為倉(cāng)庫(kù)管理的心臟,主要承擔(dān)著管理系統(tǒng)指令的控制、接收、轉(zhuǎn)發(fā)和分解等重任,平衡企業(yè)其他設(shè)備執(zhí)行命令控制。為更好的對(duì)信息進(jìn)行跟蹤和處理,需要在執(zhí)行層對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理各環(huán)節(jié)執(zhí)行作業(yè)指令,并依次完成各項(xiàng)指令任務(wù)。
(一)貨存管理功能
貨存管理功能主要包括:建立備品貨位明細(xì)表、周期庫(kù)存資金統(tǒng)計(jì)表、出入庫(kù)信息記錄表、采購(gòu)計(jì)劃表等,建立貨物編碼、部門、用戶編碼、庫(kù)存量等檔案,建立運(yùn)行記錄,比如設(shè)備故障和報(bào)警記錄、作業(yè)執(zhí)行情況等。
(二)貨位管理功能
為提高系統(tǒng)運(yùn)行的自動(dòng)性和靈活性,分析貨位安排的合理性,確保貨位存取始終處于高層貨架受力均衡和高效運(yùn)行狀態(tài)中。作業(yè)計(jì)劃功能是接受備品出入庫(kù)和供應(yīng)商材料等信息,從而制定出合理的生產(chǎn)計(jì)劃,單項(xiàng)處理或批量處理作業(yè)單。作業(yè)調(diào)度功能有效的提高了堆垛機(jī)的效率,避免因一臺(tái)機(jī)器出現(xiàn)故障而影響企業(yè)倉(cāng)庫(kù)相關(guān)環(huán)節(jié)的作業(yè),同時(shí)預(yù)測(cè)備品的儲(chǔ)存周期,針對(duì)推垛機(jī)出入庫(kù)特點(diǎn),合理的分配貨位。
(三)監(jiān)控系統(tǒng)功能
首先將接收的作業(yè)信息、堆垛機(jī)狀態(tài)、故障信息等以動(dòng)態(tài)圖形的形式顯示在監(jiān)控界面中,并將接收到的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的作業(yè)單轉(zhuǎn)化為指令,村入至待發(fā)任務(wù)隊(duì)列中,并向推垛機(jī)發(fā)送。其次針對(duì)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理實(shí)際需求,通過(guò)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),封鎖某條巷道或者通過(guò)指令使推垛機(jī)停止和返回。最后,通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕和聲卡,系統(tǒng)或者設(shè)備故障發(fā)生聲光報(bào)警。部分故障發(fā)生后,故障設(shè)備會(huì)自動(dòng)停用并封鎖,并及時(shí)將故障信息傳遞給倉(cāng)庫(kù)管理員,有利于管理員迅速的調(diào)整作業(yè)計(jì)劃,避免故障設(shè)備打亂正常工作流程,并通知維修人員盡快維護(hù)。
四、結(jié)束語(yǔ)
1泛化階段的動(dòng)作特點(diǎn)
大腦皮層興奮擴(kuò)散,處于泛化階段,內(nèi)抑制不夠,條件反射暫時(shí)聯(lián)系不穩(wěn)定。表現(xiàn)為學(xué)生做動(dòng)作很吃力,緊張、不協(xié)調(diào),出現(xiàn)多余動(dòng)作,缺乏控制力。該階段的任務(wù)是讓學(xué)生建立動(dòng)作的正確表現(xiàn)和概念,防止和排除多余動(dòng)作及錯(cuò)誤動(dòng)作,讓學(xué)生通過(guò)重復(fù)練習(xí),粗略的掌握動(dòng)作。
2分化階段動(dòng)作特點(diǎn)
大腦皮層與抑制過(guò)程處于分化階段,興奮相對(duì)集中,內(nèi)抑制逐步發(fā)展鞏固,并逐步建立動(dòng)力定型。表現(xiàn)為動(dòng)作牽強(qiáng)、緊張現(xiàn)象和多余錯(cuò)誤動(dòng)作逐步消除,動(dòng)作變得準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)和輕快。任務(wù)是進(jìn)一步消除動(dòng)作的牽強(qiáng)、緊張現(xiàn)象和多余與錯(cuò)誤動(dòng)作,加深理解動(dòng)作各部分之間的內(nèi)在聯(lián)系,掌握動(dòng)作的細(xì)節(jié),建立動(dòng)作的動(dòng)力定型,提高動(dòng)作的協(xié)調(diào)與節(jié)奏,增強(qiáng)學(xué)生體力。
3動(dòng)作達(dá)到自動(dòng)化階段的動(dòng)作特點(diǎn)
神經(jīng)活動(dòng)高度集中,動(dòng)作分化精細(xì),運(yùn)動(dòng)性神經(jīng)與植物性神經(jīng)配合協(xié)調(diào)。表現(xiàn)完成動(dòng)作精細(xì)優(yōu)美,如不用意識(shí)控制一樣,達(dá)到自動(dòng)化程度。任務(wù)是進(jìn)一步鞏固發(fā)展已形成的動(dòng)力定型,使學(xué)生不僅能熟練省力、輕松的完成動(dòng)作,而且能在各種變化的復(fù)雜條件下靈活自如的運(yùn)用。
二、運(yùn)動(dòng)技能形成各階段的認(rèn)知過(guò)程及教學(xué)方法
1泛化階段的認(rèn)知過(guò)程及教學(xué)方法
第一,感知覺在泛化階段中是學(xué)生認(rèn)識(shí)客觀事物的開端,在體育運(yùn)動(dòng)中學(xué)習(xí)各種技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)都是從感知開始的。這個(gè)時(shí)期教師講解應(yīng)簡(jiǎn)明扼要,重點(diǎn)突出,示范要正確,力求熟練準(zhǔn)確,輕快優(yōu)美,使學(xué)生開始就對(duì)動(dòng)作的感覺上產(chǎn)生興趣。教師講解動(dòng)作要領(lǐng)是,應(yīng)充分利用模型教具、圖片、實(shí)物等工具使學(xué)生的知覺對(duì)象處于運(yùn)動(dòng)之中,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。
第二,思維在泛化階段中,是初步感知某種具體形象實(shí)物基礎(chǔ)上的概括,是以感知事物為基礎(chǔ)進(jìn)行初步概括的結(jié)果。這個(gè)階段是教學(xué)講解并示范完畢,學(xué)生模仿并想象、思維的過(guò)程,主要包括:分析與綜合。在泛化階段中,分析與綜合處在一個(gè)較低級(jí)的思維水平上,對(duì)動(dòng)作要領(lǐng)的掌握是一個(gè)初級(jí)的水平,動(dòng)作不協(xié)調(diào)等現(xiàn)象普遍存在;比較。由于各種動(dòng)作技能掌握的不夠完善,學(xué)生應(yīng)與教師和其他同學(xué)的動(dòng)作進(jìn)行比較,從而確定自己的動(dòng)作要領(lǐng),盡快掌握正確動(dòng)作;抽象、概括和具體化。在泛化階段中,很難做到思維的抽象、概括和具體化,學(xué)生對(duì)新動(dòng)作的控制力等方面還不夠完善,各種動(dòng)作技術(shù)還會(huì)出現(xiàn)多余動(dòng)作。
第三,記憶。在泛化階段學(xué)習(xí)中,感知過(guò)的事物和思考過(guò)的動(dòng)作所產(chǎn)生的印象并不會(huì)全部消失,雖然動(dòng)作技能各方面還未達(dá)到正確的動(dòng)作定型,但其中的一部分要領(lǐng)在人腦中保留下來(lái),以后的學(xué)習(xí)中和一定條件下,這些保留下來(lái)的動(dòng)作技能還會(huì)在頭腦中重新反應(yīng)出來(lái),參加到后來(lái)的心理活動(dòng)中去。泛化階段的記憶過(guò)程一般比較淺顯,只是粗略的記住動(dòng)作的各個(gè)環(huán)節(jié),有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)遺忘現(xiàn)象。
第四,注意。注意分為有意注意和無(wú)意注意兩種。在泛化階段學(xué)習(xí)中,教師應(yīng)反復(fù)示范并且反復(fù)講解動(dòng)作要領(lǐng),強(qiáng)調(diào)技術(shù)動(dòng)作的實(shí)用性及它的魅力所在,激發(fā)學(xué)生的無(wú)意注意。一方面,促使學(xué)生在有意學(xué)習(xí)動(dòng)作的情況下記住動(dòng)作并盡快地完成動(dòng)作。另一方面在教師反復(fù)講解示范過(guò)程中促進(jìn)學(xué)生無(wú)意的觀察或感知到某個(gè)技術(shù)動(dòng)作,為分化階段打下良好的基礎(chǔ)。最好的教學(xué)方法就是運(yùn)用兩種注意相互轉(zhuǎn)換的方式組織教學(xué)活動(dòng)。例如:兒童學(xué)習(xí)游泳初次下水后不熟悉水性,有些膽怯,怕嗆水,怕別人笑話,但由于認(rèn)識(shí)到游泳可以鍛煉身體,又有實(shí)用價(jià)值,于是為這個(gè)間接興趣所吸引。最后還是聽教師講解,看教師示范,克服困難,堅(jiān)持下水學(xué)習(xí),掌握動(dòng)作要領(lǐng)。
2分化階段的認(rèn)知過(guò)程及教學(xué)方法
第一,感知覺在分化階段過(guò)程中,由于所學(xué)的動(dòng)作初步建立起動(dòng)力定型,這時(shí)適當(dāng)?shù)奶岣呋蚪档蛯W(xué)生的差別感受性是十分重要的,要求學(xué)生適應(yīng)環(huán)境的變化。在教師講解動(dòng)作要領(lǐng)時(shí),在關(guān)鍵的地方提高音調(diào)、加重語(yǔ)氣。在示范時(shí),關(guān)鍵動(dòng)作適當(dāng)放慢或加大用力程度,以便學(xué)生能更好的了解什么是關(guān)鍵的要領(lǐng)和動(dòng)作。還可采取分解示范的方式,目的是使學(xué)生更清晰的感知?jiǎng)幼鞯姆群桶l(fā)現(xiàn),為達(dá)到動(dòng)作的自動(dòng)化打下基礎(chǔ)。例如:在體操前滾翻教學(xué)中,采取四步教學(xué)法。
(1)兩手扶地,兩腿蹬地。
(2)屈臂低頭,含胸提臀。
(3)前滾時(shí)后腦、肩、臀部一次著地。
(4)最后抱小腿團(tuán)身呈蹲撐。目的是使學(xué)生清楚的感知各個(gè)部分的動(dòng)作要領(lǐng)并初步建立正確的動(dòng)力定型。
第二,思維在分化階段中是逐步感知到某種形象的具體事物基礎(chǔ)上逐漸加以概括的過(guò)程。教師仔細(xì)的講解并示范每一動(dòng)作要領(lǐng)后,學(xué)生回憶并想象整個(gè)動(dòng)作,然后逐漸實(shí)現(xiàn)自己新的動(dòng)作。
(1)在分化階段中的分析與綜合的思維過(guò)程,是在思考中把一整個(gè)動(dòng)作要領(lǐng)分解為各個(gè)部分或個(gè)別屬性,并把各個(gè)部分或個(gè)別屬性聯(lián)合為一個(gè)整體,逐步提高到高級(jí)分析綜合水平的過(guò)程。
(2)比較在分化階段中要做到與泛化階段相比較,錯(cuò)誤動(dòng)作與正確動(dòng)作相比較,自己的動(dòng)作與教師動(dòng)作相比較,從而促進(jìn)動(dòng)作技能的發(fā)展。
(3)抽象、概括和具體化在,分化階段這一過(guò)程有所體現(xiàn),與泛化階段相比較,學(xué)習(xí)動(dòng)作技能的過(guò)程也會(huì)找到一些共同屬性,將這些共性的東西相聯(lián)系,從中應(yīng)用到具體化中去。例如腳背正面踢球和腳內(nèi)側(cè)踢球的助跑、大腿的蹬擺都是一樣的動(dòng)作,只是觸球部位不相同。教師示范在思維活動(dòng)中可以適當(dāng)舉出學(xué)生易犯的錯(cuò)誤動(dòng)作,將錯(cuò)誤動(dòng)作在學(xué)生的思維活動(dòng)中逐步移除,盡可能的建立并實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的正確性。
第三,記憶。在分化階段學(xué)習(xí)中,學(xué)習(xí)過(guò)的動(dòng)作有很大一部分會(huì)作為經(jīng)驗(yàn)在人腦中保留下來(lái),在以后的學(xué)習(xí)或練習(xí)中還會(huì)在頭腦中反映出來(lái)。分化階段對(duì)于記憶過(guò)程是一個(gè)十分重要的階段,會(huì)為長(zhǎng)時(shí)間的記憶效果打下基礎(chǔ)。這就要求教師在示范中反復(fù)強(qiáng)調(diào)動(dòng)作要領(lǐng)及正確性,對(duì)學(xué)生易犯的錯(cuò)誤采用恰當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)言將其糾正,從而達(dá)到學(xué)習(xí)動(dòng)作的最優(yōu)化狀態(tài)。
第四,注意。分化階段中,學(xué)習(xí)動(dòng)作技能主要以學(xué)生有意注意學(xué)習(xí)為主,教師在教學(xué)中應(yīng)采取精講多練的方法,將學(xué)生的注意主要集中到糾正錯(cuò)誤動(dòng)作,逐步消除動(dòng)作的緊張及牽強(qiáng)、多余、錯(cuò)誤的動(dòng)作,從而形成正確的動(dòng)力定型。教師一方面要改進(jìn)教法,一方面要提醒學(xué)生認(rèn)真學(xué)習(xí)。應(yīng)向?qū)W生說(shuō)明,運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)即是體力的也是智力的持久的勞動(dòng),既要學(xué)習(xí)感興趣的東西,也要學(xué)好暫時(shí)不感興趣的東西。教師還要培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立工作能力,學(xué)生在自己獨(dú)立完成某些練習(xí)的過(guò)程中,就會(huì)逐步感到興趣和愉快。此外還要培養(yǎng)學(xué)生的自制力,用以自我監(jiān)督,自覺地、主動(dòng)地克服主觀分心和客觀干擾,以保持注意的穩(wěn)定性。
3自動(dòng)化階段的認(rèn)知過(guò)程及教學(xué)方法
第一,感知覺在動(dòng)作達(dá)到自動(dòng)化階段由于大腦皮層對(duì)所學(xué)動(dòng)作已經(jīng)建立起正確的動(dòng)力定型,學(xué)生能更好的感知?jiǎng)幼髦g的區(qū)別并能較好的適應(yīng)環(huán)境的變化。教師對(duì)正在練習(xí)的學(xué)生可采用語(yǔ)言、信號(hào)等有意識(shí)的強(qiáng)化刺激,使之成為有意識(shí)的動(dòng)作,從而進(jìn)一步改變動(dòng)作質(zhì)量,使動(dòng)作更加完美。這一階段,教師在講解示范時(shí),要充分利用學(xué)生已掌握的知識(shí)經(jīng)驗(yàn),加深學(xué)生對(duì)動(dòng)作的理解,為下一動(dòng)作技能的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。
第二,思維。自動(dòng)化階段中,思維是已經(jīng)感知到某種具體事物并概括總結(jié)的階段。學(xué)生經(jīng)歷了泛化階段、分化階段的學(xué)習(xí)過(guò)程所達(dá)到動(dòng)作的自動(dòng)化階段,是一個(gè)從感性認(rèn)識(shí)上升到理性認(rèn)識(shí),并通過(guò)真理、實(shí)踐去檢驗(yàn),從而運(yùn)用到實(shí)際動(dòng)作技能中去的過(guò)程。
(1)這一階段思維的分析與綜合是在經(jīng)歷了由泛化階段、分化階段基礎(chǔ)上而達(dá)到的高級(jí)的分析、綜合的水平。
(2)比較,是經(jīng)過(guò)了不同觀點(diǎn)、不同角度而取得的重要的動(dòng)作。
(3)抽象、概括和具體化,都是在泛化階段、分化階段的基礎(chǔ)上進(jìn)行思考并舍棄其非本質(zhì)的屬性,將本質(zhì)的屬性作為其學(xué)習(xí)的重點(diǎn),并把抽象、概括出來(lái)的一般認(rèn)識(shí)應(yīng)用到具體的特殊的事物上。在自動(dòng)化階段的動(dòng)作示范中,教師要將整個(gè)動(dòng)作完整、流暢的展示出來(lái),并伴有音樂或拍子,將優(yōu)美的動(dòng)作過(guò)程呈現(xiàn)在學(xué)生的思維活動(dòng)中去。
第三,記憶。在動(dòng)作達(dá)到自動(dòng)化階段主要以長(zhǎng)時(shí)記憶為主,學(xué)生可以無(wú)意識(shí)的流暢優(yōu)美的將動(dòng)作展示出來(lái)。在動(dòng)作示范中教師要強(qiáng)調(diào)動(dòng)作的舒展度及面部表情等方面,并要求學(xué)生經(jīng)常復(fù)習(xí),將完美的動(dòng)作長(zhǎng)時(shí)間的形成記憶。
第四,注意。在自動(dòng)化階段,主要以無(wú)意注意為主,教師講解要系統(tǒng)、連貫,深入淺出,示范要突出關(guān)鍵,動(dòng)作完美。正確的去運(yùn)用無(wú)意注意組織教學(xué)活動(dòng),并采用比賽形式的練習(xí)手段喚起學(xué)生的注意力。
三、結(jié)論
配電自動(dòng)化指:利用現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與電力設(shè)備相結(jié)合,將配電網(wǎng)在正常及事故情況下的監(jiān)測(cè)、保護(hù)、控制、計(jì)量和供電部門的工作管理有機(jī)地融合在一起,改進(jìn)供電質(zhì)量,與用戶建立更密切更負(fù)責(zé)的關(guān)系,以合理的價(jià)格滿足用戶要求的多樣性,力求供電經(jīng)濟(jì)性最好,企業(yè)管理更為有效。配電自動(dòng)化是一個(gè)龐大復(fù)雜的、綜合性很高的系統(tǒng)性工程,包含電力企業(yè)中與配電系統(tǒng)有關(guān)的全部功能數(shù)據(jù)流和控制。從保證對(duì)用戶的供電質(zhì)量,提高服務(wù)水平,減少運(yùn)行費(fèi)用的觀點(diǎn)來(lái)看,配電自動(dòng)化是一個(gè)統(tǒng)一的整體。通過(guò)一系列經(jīng)濟(jì)政策和技術(shù)措施,由供需雙方共同參與的供用電管理。包含負(fù)荷管理、用電管理及需方發(fā)電管理等。需求側(cè)管理的幾個(gè)內(nèi)容涉及電力供需雙方,甚至與電力管理體制有關(guān),必須通過(guò)立法和制訂相應(yīng)的規(guī)則,并最終由電力市場(chǎng)來(lái)調(diào)節(jié)??梢钥吹?,電力的供需雙方不僅僅是一種電力買賣關(guān)系,也是以雙方利益為紐帶的合作伙伴關(guān)系,在電力市場(chǎng)環(huán)境下,需求側(cè)管理必將被重視。
二、配電自動(dòng)化發(fā)展新動(dòng)向
變電站自動(dòng)化的發(fā)展,使供電可靠性有了很大的提高,但是,要進(jìn)一步縮短故障停電時(shí)間,很大一部分取決于饋線自動(dòng)化的發(fā)展。必須在饋電線路上裝設(shè)電動(dòng)開關(guān),配置饋線終端設(shè)備FTU,對(duì)一些分支線路,還應(yīng)裝設(shè)故障指示器,并利用通信系統(tǒng),向系統(tǒng)提供饋線運(yùn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài),執(zhí)行系統(tǒng)下達(dá)的饋線開關(guān)遙控操作命令。非線性負(fù)載、電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、不平衡負(fù)載、焊接設(shè)備以及家用電器設(shè)備增多,降低了電壓質(zhì)量。電壓質(zhì)量對(duì)現(xiàn)代電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)影響極大。為此,提出系統(tǒng)應(yīng)對(duì)電壓進(jìn)行連續(xù)測(cè)量和質(zhì)量分析,噪聲越限告警。同時(shí),要根據(jù)實(shí)際需要選擇不同的無(wú)功補(bǔ)償方式。集成化、智能化和綜合化是一發(fā)展趨勢(shì)。早期配電自動(dòng)化的實(shí)施采用發(fā)展獨(dú)立的、單項(xiàng)自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)解決問(wèn)題,如直接的負(fù)荷控制、大用戶的遠(yuǎn)程抄表等,由于配電自動(dòng)化的功能之間存在著不同程度的關(guān)聯(lián),其中大部分要求很難滿足,且還無(wú)法克服在擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模時(shí)確認(rèn)所需投資的合理性所遇到的困難。這種按"功能定向"的方法,已造成綜合化水平非常低并帶來(lái)若干反面影響,如功能重疊、數(shù)據(jù)的重復(fù)、靈活性很差和維修費(fèi)用高等。另外,配電自動(dòng)化系統(tǒng)作為一個(gè)龐大復(fù)雜的、綜合性很高的系統(tǒng)性工程,包含眾多的設(shè)備和子系統(tǒng),各功能、子系統(tǒng)之間存在著不同程度的關(guān)聯(lián),其本身及其所用技術(shù)又處于不斷發(fā)展之中,對(duì)任一家制造商而言,根本不可能包攬一切。在饋線自動(dòng)化方面,現(xiàn)有饋線終端設(shè)備不僅具有常規(guī)的遙測(cè)、遙信和遙控功能,且還集成了自動(dòng)重合閘、饋線故障檢測(cè)和電能質(zhì)量的一些參數(shù)的檢測(cè)功能,甚至集成了斷路器的監(jiān)視功能,且有進(jìn)一步與斷路器、開關(guān)相結(jié)合,機(jī)電一體化,發(fā)展成為智能化開關(guān)的趨勢(shì)。顯著地降低了建設(shè)、運(yùn)行和維護(hù)的綜合成本,為提高供電可靠性,創(chuàng)造了有利的條件。
故障定位和自動(dòng)恢復(fù)送電可以明顯地縮短停電時(shí)間。有效地解決這一問(wèn)題,必須以數(shù)字式繼電保護(hù)、饋線自動(dòng)化和DMS系統(tǒng)為基礎(chǔ)。對(duì)于故障定位,國(guó)外有人提出使用三種技術(shù)綜合處理:故障距離計(jì)算法、線路故障指示器法以及不同線路區(qū)間故障概率統(tǒng)計(jì)法,這些信息結(jié)合在一起進(jìn)行模糊邏輯處理。
三、電力線載波技術(shù)取得重大突破
DPL技術(shù)是針對(duì)能夠加強(qiáng)本地、區(qū)域性以至全球范圍的家庭和中小型公司的數(shù)據(jù)訪問(wèn)性能和響應(yīng)性能,采用改進(jìn)的因特網(wǎng)規(guī)約(IP)以及復(fù)雜的專用電子裝置來(lái)沿低壓配電電纜網(wǎng)絡(luò)傳輸MHz級(jí)的數(shù)字高頻信號(hào),同時(shí)監(jiān)視導(dǎo)致信息失真的脈沖信號(hào)以及其他形式的電干擾,從而實(shí)現(xiàn)了利用配電網(wǎng)絡(luò)為家庭和中小公司提供數(shù)字電話、傳真及因特網(wǎng)通信服務(wù)的手段。該項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)越性體現(xiàn)在:對(duì)于電力公司來(lái)說(shuō),配電網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)成的,因而應(yīng)用DPL技術(shù)的投資遠(yuǎn)小于其他寬帶通信系統(tǒng);由于配電系統(tǒng)連至千家萬(wàn)戶,通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)可為用戶提供極方便的因特網(wǎng)服務(wù);該技術(shù)使得由調(diào)制的低壓網(wǎng)絡(luò)傳送的因特網(wǎng)和數(shù)據(jù)訪問(wèn)的速度比目前最快的綜合數(shù)字服務(wù)網(wǎng)絡(luò)ISDN的速度提高了10倍,比與普通電話線連接的高速調(diào)制解調(diào)器快20倍;但目前推廣應(yīng)用DPL技術(shù)存在一些因難:將變電站轉(zhuǎn)化為與因特網(wǎng)相連的網(wǎng)關(guān),還需要在變電站中安裝開關(guān)以及異端高速回饋光纖網(wǎng)絡(luò)以承載變電站和因特網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸;DPL這項(xiàng)技術(shù),還需要進(jìn)一步發(fā)展和證實(shí),而其他技術(shù),如低能無(wú)線(low-powerradio)、電纜調(diào)制解調(diào)器或不對(duì)稱數(shù)字電話用戶線(asymmetricdigitalsubscriberline)等高速通信系統(tǒng)都已商業(yè)化或即將商業(yè)化,因而至少在最近兩年內(nèi),DPL技術(shù)是一項(xiàng)相對(duì)比較貴的選擇方案。
無(wú)論是固態(tài)補(bǔ)償器STATCOM還是動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(DynamicVoltageRestorerDVR)直流儲(chǔ)能裝置的容量決定了對(duì)每次電壓下跌進(jìn)行調(diào)節(jié)的持續(xù)時(shí)間,可以從幾個(gè)Hz到幾秒鐘。若應(yīng)用超導(dǎo)儲(chǔ)能器(MicroSuper-conductingMagneticEnergyStoragy-SMES),可適用于短時(shí)間大功率的存儲(chǔ)和釋放場(chǎng)所。有了用戶電力設(shè)施,用電的質(zhì)量和可靠性仍需供電方和用電方合作解決,所以雙方的信息暢通和工況變化的透明度是十分重要的,這有賴于供電信息化程度的提高。用戶和供電者合作可以共同把擾動(dòng)減少到幾乎沒有。不論是雷擊、開關(guān)切換還是負(fù)荷大變動(dòng)等,都不使其干擾電力用戶的運(yùn)作。
四、用戶電力技術(shù)的應(yīng)用
用戶電力(CustomPower)技術(shù)是NarainG.Hingorani任職于美國(guó)電力科學(xué)研究院(EPRI)時(shí)和柔性輸電(FACTS)技術(shù)一起提出的。其核心內(nèi)容是電力電子設(shè)備的應(yīng)用。該項(xiàng)技術(shù)可以解決電壓突升、突降和瞬時(shí)斷電等配電系統(tǒng)擾動(dòng)所引起的種種問(wèn)題,可補(bǔ)償電壓下降及短時(shí)斷電,對(duì)諧波進(jìn)行有效濾波,補(bǔ)償相電流的不平衡,改進(jìn)功率因素。其對(duì)提高供電質(zhì)量方面,有廣闊的前景,值得研究。
無(wú)論是固態(tài)補(bǔ)償器STATCOM還是動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(DynamicVoltageRestorerDVR)直流儲(chǔ)能裝置的容量決定了對(duì)每次電壓下跌進(jìn)行調(diào)節(jié)的持續(xù)時(shí)間,可以從幾個(gè)Hz到幾秒鐘。若應(yīng)用超導(dǎo)儲(chǔ)能器(MicroSuper-conductingMagneticEnergyStoragy-SMES),可適用于短時(shí)間大功率的存儲(chǔ)和釋放場(chǎng)所。有了用戶電力設(shè)施,用電的質(zhì)量和可靠性仍需供電方和用電方合作解決,所以雙方的信息暢通和工況變化的透明度是十分重要的,這有賴于供電信息化程度的提高。用戶和供電者合作可以共同把擾動(dòng)減少到幾乎沒有。不論是雷擊、開關(guān)切換還是負(fù)荷大變動(dòng)等,都不使其干擾電力用戶的運(yùn)作。
現(xiàn)階段,化工行業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,出現(xiàn)了很多種類工藝,各個(gè)化工企業(yè)具有不同種類的生產(chǎn)工藝,相比較于以往的安全化工生產(chǎn)工藝來(lái)說(shuō),我們研究和分析的安全生產(chǎn)工藝具有以下特點(diǎn):一是,安全化工生產(chǎn)過(guò)程中具有一定的連續(xù)性,并且生產(chǎn)規(guī)模較大;二是,安全化工生產(chǎn)過(guò)程中具有很長(zhǎng)的周期,而且始終處于滿負(fù)荷運(yùn)行的情況,在進(jìn)行生產(chǎn)的時(shí)候具有一定的安全性和穩(wěn)定性;三是,化工安全生產(chǎn)過(guò)程中需要一定的工藝條件,很難全部滿足高壓、高溫、易燃易爆、真空以及有毒害等條件,應(yīng)用在生產(chǎn)過(guò)程中的介質(zhì)種類很多;四是,化工安全生產(chǎn)過(guò)程中需要很復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境,一般來(lái)說(shuō)都是處于易燃易爆、具有腐蝕性的環(huán)境下[1]。
2自動(dòng)化控制及安全聯(lián)鎖在化工安全生產(chǎn)中的應(yīng)用
(一)自動(dòng)化控制在化工安全生產(chǎn)中的應(yīng)用
自動(dòng)控制實(shí)際上就是依據(jù)規(guī)定指令或者程序自動(dòng)進(jìn)行化工生產(chǎn)的一種新技術(shù),依據(jù)運(yùn)行過(guò)程中的自動(dòng)化程度可以合理的分為全自動(dòng)化控制和半自動(dòng)化控制兩大類。這種新的控制技術(shù)可以合理的運(yùn)用到機(jī)械制造、生產(chǎn)控制過(guò)程以及管理過(guò)程控制等多方面。我國(guó)運(yùn)用這種自動(dòng)控制技術(shù),在化工生產(chǎn)過(guò)程中已經(jīng)發(fā)展了幾十年,主要包括創(chuàng)新和引進(jìn)兩種開發(fā)方式。在發(fā)展的過(guò)程主要經(jīng)歷了三個(gè)階段,主要有手工操作、機(jī)械控制以及自動(dòng)控制。自動(dòng)控制技術(shù)從簡(jiǎn)單的生產(chǎn)系統(tǒng)逐漸發(fā)展成為復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)[2]。目前,在國(guó)內(nèi)大部分化工企業(yè)中,分散控制系統(tǒng)(DCS)、邏輯控制器(PLC)以及現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)應(yīng)用的相對(duì)比較廣泛。其中邏輯控制器和分散控制系統(tǒng)是比較常見的。邏輯控制器是一種可以進(jìn)行存儲(chǔ)的設(shè)備,一般來(lái)說(shuō)是一類編程,可以適當(dāng)作為內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯、執(zhí)行定時(shí)、執(zhí)行順序控制以及執(zhí)行計(jì)算和算數(shù)的過(guò)程是基本主要功能。主要控制形式為模擬輸入、輸出方式或者數(shù)字輸出、輸入方式。邏輯控制器的主要特點(diǎn)有:一是具有很大性價(jià)比,功能比較強(qiáng);二是維修過(guò)程比較方便和簡(jiǎn)單;三是具有一定的抗干擾性和可靠性。主要適用于中小規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)控制過(guò)程中以及間歇性生產(chǎn)的控制過(guò)程。一般來(lái)說(shuō),具有比較大規(guī)模的化工生產(chǎn)控制過(guò)程主要使用的是分散控制系統(tǒng)。主要特點(diǎn)就是可以適當(dāng)?shù)娜诤贤ㄓ?、?jì)算機(jī)、自動(dòng)控制,從而很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)生產(chǎn)、自動(dòng)管理、自動(dòng)操作以及分散控制,相比較于邏輯控制器來(lái)說(shuō),具有更加強(qiáng)大的功能,但是也具有很大的設(shè)備成本。分散控制系統(tǒng)的主要形式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為多層分散、分散、自治合作以及危險(xiǎn)分散,比較適合使用在化肥、石油以及大型空分制氧的生產(chǎn)過(guò)程中[3]。以上的運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)該保持與生產(chǎn)過(guò)程一致,從而全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,以便于可以科學(xué)、有效地進(jìn)行設(shè)備的智能化、微型化、開放化、數(shù)字化的自動(dòng)管理,這種現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)逐漸成為未來(lái)化工企業(yè)生產(chǎn)與管理的主要發(fā)展方向[4]。
(二)安全聯(lián)鎖在化工安全生產(chǎn)中的應(yīng)用
安全聯(lián)鎖實(shí)際上是屬于一種安全技術(shù),可以阻止排除安全隱患之前接觸存在危險(xiǎn)區(qū)域的行為,或者在出現(xiàn)接觸危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)候可以自動(dòng)排除安全隱患?,F(xiàn)階段,在化工安全生產(chǎn)過(guò)程中比較常用的就是緊急停車系統(tǒng),可以讓設(shè)備在瞬間就能夠停止運(yùn)行,從而保證不會(huì)發(fā)生一定的安全事故,為了有效地增加系統(tǒng)的安全性,一般把緊急停車系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合PLC系統(tǒng)、FCS系統(tǒng)、DCS系統(tǒng),可以在系統(tǒng)出現(xiàn)壓力、溫度或者液位超過(guò)規(guī)定范圍或者毒害氣體超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候進(jìn)行及時(shí)的報(bào)警,適當(dāng)啟動(dòng)安全聯(lián)鎖作用。
3結(jié)束語(yǔ)
EDA(實(shí)驗(yàn))中心的建設(shè)起始于1998年初,學(xué)校先后投入資金近百萬(wàn)元,第一期工程建立起配備有40臺(tái)Pentium166MMX微機(jī)的多媒體實(shí)驗(yàn)室和硬件實(shí)驗(yàn)室各一個(gè);1999年進(jìn)行了第二期工程,又建起了一個(gè)包含40臺(tái)PentiumⅡ400微機(jī)和兩臺(tái)專用服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室和一個(gè)管理辦公室。并進(jìn)行了軟件建設(shè)和有關(guān)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開發(fā)。到目前為止已建立起的軟硬件環(huán)境如表1。
在EDA中心的建設(shè)中,我們遵循以下原則:
(1)創(chuàng)建一流具有EDA特色的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。EDA的實(shí)驗(yàn)環(huán)境的好壞在某種程度上直接影響電類學(xué)生對(duì)現(xiàn)代化技術(shù)的掌握,同時(shí)EDA的實(shí)驗(yàn)環(huán)境也是一個(gè)窗口,代表了一個(gè)學(xué)校現(xiàn)代化教學(xué)的形象。EDA中心的建設(shè)不應(yīng)等同于一般的計(jì)算中心或機(jī)房的建設(shè),應(yīng)該具有EDA特色,那就是要有豐富的EDA軟硬件支持,要有得力的指導(dǎo)開發(fā)力量。為了建設(shè)好一流的EDA實(shí)驗(yàn)環(huán)境,我們成立了專家指導(dǎo)小組指導(dǎo)環(huán)境的建設(shè),并多次派人到EDA教學(xué)較好的學(xué)校去參觀學(xué)習(xí)。為了體現(xiàn)時(shí)代的特點(diǎn),我們將中心80臺(tái)機(jī)器內(nèi)部互連,整個(gè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)完全按照Internet技術(shù)規(guī)范設(shè)計(jì),能提供全套Internet服務(wù)。中心內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)還通過(guò)Linux網(wǎng)關(guān)與校園網(wǎng)相連。服務(wù)器采用WindowsNT4.0、Linux5.0、Net-ware3.12,工作站安裝了DOS6.22、Win-dows98(中、英文)、WindowsNT、Linux等操作系統(tǒng)。
(2)嚴(yán)把質(zhì)量關(guān),高質(zhì)量完成建設(shè)。EDA所有軟硬件設(shè)備的引進(jìn)都經(jīng)過(guò)認(rèn)真市場(chǎng)調(diào)查研究,并嚴(yán)格的檢測(cè),對(duì)不合格的產(chǎn)品堅(jiān)決清除。如曾進(jìn)一批微機(jī),檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)配置與樣機(jī)不符,立刻退貨,重新購(gòu)置。軟件的建設(shè)對(duì)EDA來(lái)說(shuō)是體現(xiàn)特色的關(guān)鍵性建設(shè),盡管EDA軟件投資較大,為保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量,劃出專項(xiàng)資金,引進(jìn)許多最新的正版EDA軟件。
(3)加強(qiáng)外聯(lián),尋求多方支持。EDA教學(xué)的開展需要許多方面的技術(shù)支持,為了做好這方面的工作,我們加強(qiáng)了校際之間的技術(shù)交流以及與EDA軟硬件開發(fā)商家的聯(lián)系,可以從中得到了許多必不可少的幫助,如東南大學(xué)贈(zèng)送給我們不少非常有用的EDA軟件和設(shè)備,美國(guó)Altera公司通過(guò)其大學(xué)項(xiàng)目贈(zèng)送給我們專業(yè)版和網(wǎng)絡(luò)版的Max+PlasⅡ軟件開發(fā)工具等。
(4)鼓勵(lì)師生開發(fā)EDA教學(xué)項(xiàng)目。我校EDA教學(xué)項(xiàng)目的開發(fā)進(jìn)行得比較早,并已取得了不少成就,EDA中心成立后更加強(qiáng)了這方面工作的開展,目前已自行開發(fā)并用于教學(xué)有ISP和FPGA等實(shí)驗(yàn)裝置,全定制的A-SIC實(shí)驗(yàn)環(huán)境也正在緊鑼密鼓地準(zhǔn)備中。
(5)勤儉節(jié)約,變廢為寶。EDA的某些硬件實(shí)驗(yàn)對(duì)微機(jī)要求并不高并且有可能對(duì)微機(jī)產(chǎn)生傷害,為此我們從校計(jì)算中心等地方找來(lái)約20臺(tái)淘汰了的386和486微機(jī),建成了硬件機(jī)房,很好地解決了這類問(wèn)題并節(jié)約了不少資金。
2EDA實(shí)驗(yàn)環(huán)境的管理
我校的EDA實(shí)驗(yàn)環(huán)境主要面向電子工程系和自動(dòng)控制系學(xué)生,行政上掛靠電子工程系。為了便于協(xié)調(diào)管理,兩系分別任命了兼職正副主任負(fù)責(zé)中心的建設(shè)和日常管理。
在EDA(實(shí)驗(yàn))中心的日常管理中我們努力做到:
(1)全心全意為EDA教學(xué)服務(wù)。EDA(實(shí)驗(yàn))中心建立的主要目的之一就是為全校師生的EDA教學(xué)實(shí)驗(yàn)提供方便。為了做好服務(wù)工作,我們盡力滿足師生的要求。如有教師希望通過(guò)網(wǎng)絡(luò)授課,我們引進(jìn)了Lanstar網(wǎng)絡(luò)教學(xué)系統(tǒng)軟件。有教師需要提供語(yǔ)音教學(xué)服務(wù),我們購(gòu)買了無(wú)線話筒。有一些國(guó)外引進(jìn)的EDA軟件需要用英文操作系統(tǒng),中心工作人員經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn),使中英文操作系統(tǒng)能夠方便地切換。中心的Internet網(wǎng)及打印機(jī)等設(shè)備也均向師生開發(fā)。
(2)開放式的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。中心除正常設(shè)備維護(hù)日外,保持全日制開放。開放時(shí)除了安排一般值班人員外,還經(jīng)常安排對(duì)EDA技術(shù)熟悉的教師或研究生進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo),學(xué)生可以自由地上機(jī)實(shí)習(xí)。
(3)不斷推廣EDA新技術(shù)。EDA技術(shù)的發(fā)展速度非???我們利用中心與外界聯(lián)系較多的優(yōu)勢(shì),不斷向師生推薦EDA新技術(shù)和新方法。如我們?cè)?qǐng)經(jīng)銷商來(lái)介紹最新版本的PADS、EWB等EDA軟件的特點(diǎn)和使用方法,與東南大學(xué)EDA實(shí)驗(yàn)中心合作舉辦了兩期全國(guó)性的EDA研討班。
3效果分析
(1)EDA中心自投入使用以來(lái),已為電類專業(yè)的學(xué)生開設(shè)了“電路”、“電子線路”、“數(shù)字電路”、“信號(hào)與系統(tǒng)”等十多門課程的上百個(gè)實(shí)驗(yàn),部分實(shí)驗(yàn)還延伸到非電類專業(yè)的“電工學(xué)”課程中;每年還有幾十名本??粕脱芯可谶@里進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)和課題上機(jī)??偵蠙C(jī)時(shí)數(shù)已達(dá)4萬(wàn)機(jī)時(shí)。
(2)EDA中心的構(gòu)建,推動(dòng)了我校多門類課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法的改革。就數(shù)字電子課程而言,迫切需要充實(shí)現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法,EDA中心的服務(wù)為此創(chuàng)造的必要的條件。由于EDA中心的大量工作,使教師可以在課常上集中精力和時(shí)間與學(xué)生一起共同體驗(yàn)前人創(chuàng)造知識(shí)的途徑與方法,而把一些繁瑣的計(jì)算交給EDA工具,學(xué)生通過(guò)EDA工具的使用去實(shí)踐他們?cè)谡n堂上學(xué)到的方法和思路。對(duì)電路分析、模擬電子線路、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)等課也起到了同樣的作用。
(3)開放式的管理,方便了學(xué)生,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和求知欲。如有一位在給電類提高班講課的教師發(fā)現(xiàn),原擬定通過(guò)Lanstar授課系統(tǒng)對(duì)學(xué)生講授EWB的使用方法,結(jié)果在現(xiàn)場(chǎng)卻發(fā)現(xiàn),不少學(xué)生已初步學(xué)會(huì)了EWB的使用,其原因是他們已主動(dòng)地到EDA中心,通過(guò)自學(xué),進(jìn)入了EDA環(huán)境。這是一個(gè)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的例子。通過(guò)這樣的學(xué)習(xí)客觀上提高了學(xué)生的自學(xué)能力,反映了他們高度的學(xué)習(xí)熱情和求知欲,這也為他們將來(lái)自行掌握更現(xiàn)代化、更復(fù)雜的EDA工具打下了基礎(chǔ)。
(4)EDA中心成為學(xué)生第二課堂的場(chǎng)地,培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的能力。如數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)的老師利用EDA中心進(jìn)行電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽,取得很好的效果,受到了學(xué)生的歡迎。
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