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1系統(tǒng)方案設計
1.1主機選型
可編程控制器的種類和型號可根據(jù)系統(tǒng)的大小和穩(wěn)定性的要求進行調整。三菱﹑西門子﹑歐姆龍的小型機一般可以滿足要求,這里選用三菱FX2N系列,其體積小﹑配置靈活﹑價格適中,很適于在機電一體化產品中使用。因本系統(tǒng)只有數(shù)字量開關輸入,無模擬量輸入,故憑可編程控制器本身的抗干擾能力已能滿足要求,而不必另外增加其他抗干擾措施。
1.2傳感器選擇
土壤溫度傳感器:測試溫度的傳感器有很多種,較普遍使用的是熱電偶和熱電阻傳感器。本文采用熱電阻Pt100溫度傳感器進行土壤溫度的數(shù)據(jù)采集,熱電阻的優(yōu)點是線性度好、精度高,有較好的長期穩(wěn)定性,工作溫度范圍大,只要經過適當?shù)臄?shù)據(jù)處理就可以傳輸、顯示并記錄其溫度輸出。土壤濕度傳感器選擇由中國科學院南京土壤研究所生產的FJA-10型負壓式土壤濕度計。該濕度計的測量范圍為0kPa~100kPa,測量精度為±2.5kPa;輸出電壓信號為0V~5V,供電電源為交流220V。雨量傳感器選用型號為FDY-01的翻斗型雨量傳感器,其輸出信號為單干式舌簧管通斷,工作強度為0℃~50℃。
2系統(tǒng)實現(xiàn)
該灌溉系統(tǒng)的控制方式分為手動模式和自動模式,用戶可以通過按鈕自由選擇。自動工作模式可根據(jù)不同植物的灌溉要求設定好參數(shù),滿足灌溉條件即可自動進行灌溉,并可根據(jù)溫、濕度傳感器的參數(shù)自動停止灌溉。手動控制模式通過按鈕手動進行各植物的灌溉和停止。當降雨量達到一定值,或土壤中水份充足時,或供水水管斷流時,報警系統(tǒng)啟動。這時出現(xiàn)問題的種植區(qū)域報警燈點亮,發(fā)出報警聲音信號,提醒操作人員。解決問題后,可以按下“消音”按鈕以解除鈴響。
2.1硬件設計
2.1.1I/O點估算
輸入信號共需17個輸入信號點,考慮到以后可能會對系統(tǒng)進行調整與擴充,所以留15%的備用點,應取3個點備用,這樣共需20個輸入點。輸出信號:共需要14個輸出點,考慮到以后可能會對系統(tǒng)進行調整與擴充,所以留15%的備用點,應取2個點備用,這樣共需16個輸出點。
2.2軟件設計
系統(tǒng)控制程序流程圖接通電源,按下總啟動按鈕,系統(tǒng)啟動,人工選擇是自動工作方式還是手動工作方式。若選用自動工作模式,首先確認程序的時間設定有無錯誤,如設定值正確,程序繼續(xù)將往下執(zhí)行,否則,則檢查電磁閥是否打開。程序運行過程中遇到下雨或水泵斷水等情況,報警系統(tǒng)啟動,哪個種植區(qū)域出現(xiàn)問題,哪個區(qū)域報警指示燈亮。等消除報警音之后,程序可以繼續(xù)正常運行,直到程序結束。當按下手動總開按鈕,自動運行模式停止,手動運行開始,手動運行指示燈亮。通過各種植區(qū)域手動和停止按鈕來控制水泵和每個種植區(qū)域的電磁閥運行。
2.3人機界面
MCGS即“監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)”,是一套基于Windows操作系統(tǒng)可用來快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)觸屏軟件系統(tǒng)。組態(tài)技術在節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)中的應用能夠形成可視化人機界面,并能夠對灌溉的運行情況進行實時、有效、便捷的監(jiān)控。同時,組態(tài)王軟件具有良好的擴展性和設備硬件無關性,能夠根據(jù)不同的現(xiàn)場控制需要方便快捷地建立動畫畫面和監(jiān)控系統(tǒng)以及形成各種數(shù)據(jù)報表。監(jiān)控畫面由主畫面、點動控制、自動控制、報警記錄及留言板等畫面組成,如圖3所示。主畫面為系統(tǒng)啟動畫面,由各功能按鍵進入各種植區(qū)域對應的子畫面,進行各功能參數(shù)的設定和系統(tǒng)監(jiān)控。
3結語
本文展示了一種基于觸摸屏和PLC控制的自動灌溉系統(tǒng),針對不同植物的不同灌溉要求,能夠實現(xiàn)自動控制。
作者:張慧 胡志剛 單位:南通紡織職業(yè)技術學院