開(kāi)題報(bào)告的審核意見(jiàn)精選(九篇)
前言：一篇好文章的誕生，需要你不斷地搜集資料、整理思路，本站小編為你收集了豐富的開(kāi)題報(bào)告的審核意見(jiàn)主題范文，僅供參考，歡迎閱讀并收藏。
第1篇：開(kāi)題報(bào)告的審核意見(jiàn)范文
關(guān)鍵詞：開(kāi)題報(bào)告數(shù)學(xué)
一、選題依據(jù)（背景與意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)）
在某種程度上，數(shù)學(xué)的整個(gè)對(duì)象就是在原來(lái)似乎混沌占統(tǒng)治地位的地方創(chuàng)造秩序，從無(wú)序和混沌之中抽取出結(jié)構(gòu)和不變量。所以，把無(wú)序的數(shù)字轉(zhuǎn)化為有序的模型，這才是數(shù)學(xué)家乃至所有數(shù)學(xué)愛(ài)好者所追求的。
平方數(shù)，也叫完全平方數(shù)或正方形數(shù)，是可以寫(xiě)成整數(shù)的二次方的數(shù)。它是一種很“完美”的數(shù)，有關(guān)于它有許多很有序的規(guī)律，至今為止，已經(jīng)有很多的數(shù)學(xué)愛(ài)好者樂(lè)此不疲地去研究它，而且也得出了不少有趣而且有用的結(jié)論。至今為止，平方數(shù)的一些基本的性質(zhì)。例如，性質(zhì)1：完全平方數(shù)的末位數(shù)只能是0,1,4,5,6,9。性質(zhì)2：奇數(shù)的平方的個(gè)位數(shù)字為奇數(shù)，十位數(shù)字為偶數(shù)。等等。
還有很多著名的數(shù)學(xué)家長(zhǎng)久以來(lái)樂(lè)此不疲地研究平方數(shù)，也把它的有關(guān)知識(shí)作為一種工具用于證明、計(jì)算其他定理、命題。例如，意大利著名的數(shù)學(xué)家Lagrange，他在整數(shù)論上也有有關(guān)平方數(shù)的Lagrange定理：任何一個(gè)正整數(shù)都可寫(xiě)成四個(gè)平方數(shù)之和。并且在證明中他運(yùn)用了歐拉恒等式：若則
此類(lèi)例子還有很多，在此不一一列舉了。
本論文是對(duì)一道有關(guān)平方數(shù)的競(jìng)賽題的解法與推廣，我的目標(biāo)是從無(wú)序的題目中找出有序的、有規(guī)律的結(jié)果，從而體會(huì)數(shù)學(xué)的規(guī)律美。過(guò)程主要是猜想——計(jì)算機(jī)輔助驗(yàn)證——數(shù)學(xué)方法證明。
猜想在一般的觀念里，似乎是具有一定的偶然性，但實(shí)際上，猜想要靠長(zhǎng)期積累下來(lái)的對(duì)數(shù)學(xué)的直覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)形成一種敏銳的洞察力和技巧。這是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程。
數(shù)學(xué)題不一定單純地做出答案就行了，很多情況下還可以更深入地研究，挖掘出它的背景，進(jìn)行再推廣、再發(fā)散。很多看似簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)題其背后的內(nèi)容卻是十分豐富的，需要有心人去探討研究，這樣才能真正深刻的理解。有些計(jì)算量相當(dāng)大的數(shù)學(xué)題應(yīng)用筆算和一般的計(jì)算器已經(jīng)不能滿足需求，這時(shí)我們要借助計(jì)算機(jī)，利用程序設(shè)計(jì)來(lái)解?，F(xiàn)在我就要解一道有關(guān)于平方數(shù)的競(jìng)賽題，由于計(jì)算量相當(dāng)?shù)拇?，筆算和一般的計(jì)算器已經(jīng)不能滿足需求，所以我通過(guò)在VisualBasic6.0環(huán)境下對(duì)算法進(jìn)行分析和驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)論的正確性。
那些最初表現(xiàn)為令人懷疑的東西，只有經(jīng)過(guò)某種思維過(guò)程后，再通過(guò)起批準(zhǔn)和保證作用的證明，才能最終表現(xiàn)為無(wú)可置疑的真理。證明通過(guò)揭示事物的核心而增強(qiáng)理解，是數(shù)學(xué)的力量。
二、研究目標(biāo)與主要內(nèi)容（含論文提綱）
研究目標(biāo)：本論文主要研究型如平方數(shù)的結(jié)構(gòu)，我們知道，，，，等關(guān)于的結(jié)果是無(wú)序的，而對(duì)于，先關(guān)于n代入幾個(gè)數(shù)，例如，，，，……，由此猜想：，并且這個(gè)結(jié)果可以用數(shù)學(xué)歸納法證明，所以是有序的。再進(jìn)一步可得，關(guān)于的輸出結(jié)果也是有序的。在競(jìng)賽數(shù)學(xué)中經(jīng)常出現(xiàn)有關(guān)平方數(shù)的一些問(wèn)題，因此系統(tǒng)研究型如平方數(shù)，當(dāng)取什么值時(shí)，其結(jié)果是有序的，既有理論價(jià)值又有應(yīng)用價(jià)值。
論文提綱：首先，尋找可能的取值。當(dāng)n取比較小的值時(shí)，可以采用筆算的方法來(lái)計(jì)算結(jié)果、找尋規(guī)律，但當(dāng)n取比較大的值時(shí)，發(fā)現(xiàn)計(jì)算量相當(dāng)大，用筆算和一般的計(jì)算器已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求，這時(shí)就會(huì)想到借助計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，利用程序設(shè)計(jì)來(lái)解。我采用的是VisualBasic（簡(jiǎn)稱(chēng)VB）這種常見(jiàn)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。一種語(yǔ)言就是一種思想。經(jīng)過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)當(dāng)取任意正整數(shù)，而時(shí)，都可以產(chǎn)生有序的結(jié)果。
找規(guī)律：當(dāng)時(shí)，；
當(dāng)時(shí)，；
當(dāng)時(shí)，；
當(dāng)時(shí)，；
當(dāng)時(shí)，；
當(dāng)時(shí)，；
當(dāng)時(shí)，；
當(dāng)時(shí)，；
當(dāng)時(shí)，……
由此可猜想得出：的一個(gè)有序的結(jié)果。同樣道理，、也可得出有序的結(jié)果，也可發(fā)現(xiàn)、、、、的結(jié)果沒(méi)有一定的規(guī)律可尋。猜想在一般的觀念里，似乎是具有一定的偶然性，但實(shí)際上，猜想要靠長(zhǎng)期積累下來(lái)的對(duì)數(shù)學(xué)的直覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)形成一種敏銳的洞察力和技巧。這是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程。
然后，利用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算驗(yàn)證預(yù)期結(jié)果對(duì)某些初值的正確性。
最后，利用數(shù)學(xué)方法給出嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撟C，而我所采用的論證方法是簡(jiǎn)單易懂的數(shù)學(xué)歸納法。
三、擬采取的研究方法、研究手段及技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案等
利用文獻(xiàn)研究法與理論研究法，通過(guò)圖書(shū)館、書(shū)店、網(wǎng)絡(luò)等途徑對(duì)平方數(shù)相關(guān)各方面的資料進(jìn)行查閱、研究、歸納、總結(jié)。理論與實(shí)踐研究法相結(jié)合。先是通過(guò)對(duì)一些簡(jiǎn)單的n值進(jìn)行觀察，再用筆算和計(jì)算器進(jìn)行初步計(jì)算，根據(jù)已得的結(jié)果，推廣到極大的n值，進(jìn)行理論上的猜想，然后運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助（VisualBasic）這種常見(jiàn)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言計(jì)算驗(yàn)證，最后證明猜想的結(jié)果。
四、研究的整體方案與工作進(jìn)度安排（內(nèi)容、步驟、時(shí)間）
進(jìn)度安排：
序號(hào)時(shí)間內(nèi)容
112.1-2.14明確選題并完成文獻(xiàn)綜述和外文資料翻譯
22.14-2.28完成開(kāi)題報(bào)告并舉行開(kāi)題報(bào)告會(huì)
33.1-3.20完成計(jì)算、實(shí)驗(yàn)和繪圖，并完成論文的引言部分
43.20-3.30完成論文的初稿
53.30-4.20指導(dǎo)教師閱讀審看并修改，完成終稿
64.20-4.30論文答辯，學(xué)生材料上交教務(wù)科
75.1-5.15教務(wù)科材料匯總整理上
五、研究的預(yù)期目標(biāo)及主要特點(diǎn)
預(yù)期目標(biāo)：在某種程度上，數(shù)學(xué)的整個(gè)對(duì)象就是在原來(lái)似乎混沌占統(tǒng)治地位的地方創(chuàng)造秩序，從無(wú)序和混沌之中抽取出結(jié)構(gòu)和不變量。所以，把無(wú)序的數(shù)字轉(zhuǎn)化為有序的模型，這才是數(shù)學(xué)家乃至所有數(shù)學(xué)愛(ài)好者所追求的。本論文就是研究一種平方數(shù)，從一種無(wú)序的結(jié)果轉(zhuǎn)化為有序的、有規(guī)律的結(jié)果。
主要特點(diǎn)：進(jìn)行大膽的猜想，運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算幫助驗(yàn)證結(jié)果，得出的結(jié)論很有規(guī)律性。
六、指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師簽名：
第2篇：開(kāi)題報(bào)告的審核意見(jiàn)范文
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
課題名稱(chēng)：淺談太極拳與健康
系別：體育系
專(zhuān)業(yè)：體育教育
指導(dǎo)教師：
作者姓名：
一、綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說(shuō)明選題的依據(jù)和意義：
太極拳是中華民族智慧的結(jié)晶，有著極其精湛的拳藝和深刻而豐富的哲理。
太極拳的發(fā)展不僅得益于“略難易套”的奠基，更重要的是“去繁從簡(jiǎn)”的推廣普及。20世紀(jì)下半葉，太極拳在傳統(tǒng)套路的基礎(chǔ)上向簡(jiǎn)化方向發(fā)展，從50年代中的簡(jiǎn)化太極拳(二十四式)，70年代末的四十八式太極拳，80年代的四十二式等競(jìng)賽套路到90年代的八式、十六式太極拳等，一個(gè)簡(jiǎn)化太極拳系列逐步形成。它與各流派的傳統(tǒng)太極拳共同構(gòu)成有利于當(dāng)代“全民健身”的運(yùn)動(dòng)體系。這個(gè)體系已突破過(guò)去的“適應(yīng)性”，它即適合中老年人，體弱病患者，上班族，也適合運(yùn)動(dòng)員競(jìng)賽和青少年鍛煉。
美國(guó)華盛頓大學(xué)醫(yī)學(xué)院的科學(xué)家發(fā)現(xiàn)，中國(guó)太極拳之類(lèi)的鍛煉方式有助于加強(qiáng)老人雙腿的穩(wěn)定能力，降低因?yàn)樗さ苟軅目赡苄?。這一發(fā)現(xiàn)是基于從美國(guó)8個(gè)治療中心為老年人計(jì)劃的鍛煉項(xiàng)目獲得的結(jié)果。這些持續(xù)時(shí)間從10周到9個(gè)月不等的項(xiàng)目分別涉及舉重、肢體伸展、耐力和平衡訓(xùn)練等內(nèi)容，參與者隨后接受最長(zhǎng)達(dá)4年之久的跟蹤調(diào)查。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，參加鍛煉的2328名年齡在60歲以上的老年人，摔倒的可能性減少了大約13%。而這些鍛煉形式中，太極拳效果最好，年齡至少在70歲以上者摔倒的可能性下降了25%。
就美國(guó)老年人而言，摔倒是其最嚴(yán)重的健康問(wèn)題之一。大約30%的65歲以上的老人一年至少摔倒一次，其中10—15%的摔倒過(guò)程會(huì)導(dǎo)致股骨或其他部位骨折，進(jìn)而促使老年人整體健康狀況惡化甚至死亡。
科學(xué)家們指出，比較之下，動(dòng)作舒緩，注意平衡的太極拳或許能幫助老年人意識(shí)到自己的體能，靈活和耐力的極限，使其在行動(dòng)中更為小心，達(dá)到防止摔到的目的。
總之，太極拳對(duì)于人體的神經(jīng)系統(tǒng)和內(nèi)分泌系統(tǒng)、系統(tǒng)、循環(huán)呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等均有良好的防病治病的作用。對(duì)于泌尿系統(tǒng)和生殖系統(tǒng)也有良好的保健作用，只要長(zhǎng)期堅(jiān)持習(xí)練，就可以使少年智慧超群，青年人朝氣蓬勃，老年人煥發(fā)們青春。人歷來(lái)都說(shuō)：“人活七十古來(lái)稀?！爆F(xiàn)在變了，由于社會(huì)進(jìn)步，生活改善，再加上堅(jiān)持修煉太極拳，就有可能變成：“七十古稀不古稀，八十還是小弟弟，九十賽場(chǎng)去比武，百歲擺設(shè)壽星宴。”應(yīng)當(dāng)特別指出的是，太極拳對(duì)于陶冶人的情操，提高人的整體素質(zhì)也非常靈驗(yàn)。我們可以從觀察到大量事例證明，凡是長(zhǎng)期堅(jiān)持習(xí)練太極拳的人，絕大多數(shù)舉止沉穩(wěn)，性情溫和，談吐不俗，氣質(zhì)高雅。我們說(shuō)太極拳是身心兼修的高級(jí)典雅的文化活動(dòng)和健身運(yùn)動(dòng)，這是多少代人通過(guò)實(shí)踐總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)之談，不是一句空話。
二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題：
本文是從太極拳對(duì)人體健康入手，對(duì)太極拳，如何運(yùn)用太極拳加強(qiáng)健身的問(wèn)題展開(kāi)研究，然后從以下幾個(gè)方面探討一些理論上的認(rèn)識(shí)。
1.太極拳的起源，發(fā)展及現(xiàn)狀。
2.太極拳對(duì)人體健康的意義所在。
3.太極拳的特點(diǎn)亦健身功能。
4.太極拳在現(xiàn)代社會(huì)的健康變革思路。
5.論述太極拳將發(fā)展成為怎樣一項(xiàng)目群構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)大體系。
三、研究步驟、方法及措施：
步驟：
1.依據(jù)論文參考題目查閱資料。
2.根據(jù)對(duì)收集到的資料的閱讀構(gòu)思論文提綱寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告。
3.根據(jù)選題的論文題目，繼續(xù)進(jìn)行收集與分析。
4.進(jìn)行論文的初稿撰寫(xiě)。
方法及步驟：
1.文獻(xiàn)閱讀法
2.分類(lèi)統(tǒng)計(jì)法
3.對(duì)不同觀點(diǎn)加以探討
4.撰寫(xiě)論文
四、研究工作進(jìn)度：
查閱相關(guān)資料與文摘
確定研究方向
撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告
開(kāi)始正文的寫(xiě)作（草稿）
完成論文中期檢查
論文答辯
五、主要參考文獻(xiàn)：
[1]周之華等.24式太極拳運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度與規(guī)律研究[j].中國(guó)體育科技.XX.36(7)：42.
[2]王忠山.太極拳對(duì)老年人血脂.血液流變學(xué)指標(biāo)影響的追蹤研究[j].天津體育學(xué)院學(xué)報(bào).1999.14(1)：51-53.
[3]徐明.溫佐惠.老年人太極拳運(yùn)動(dòng)前后心腫功能的變化[j].成教體育學(xué)院學(xué)報(bào).1997.23(3)：79-82.
[4]周莉.紀(jì)仲秋.第八套廣播操.24式太極拳運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度與規(guī)律的研究[j].中國(guó)體育科技.XX.38(6)：34-35.
[5]劉靜.陳佩杰.邱歪相等.長(zhǎng)期太極拳運(yùn)動(dòng)對(duì)中老年女性心肺機(jī)能影響的跟蹤研究[j].中國(guó)運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)雜志.XX.22(3)：290-293.
[6]馬效萍.宋文民.太極拳對(duì)老年人身體功能的影響[j].中國(guó)臨床康復(fù).XX.7(18)：2636.
[7]wongam.linyc.chonswetal.coordinationexerciseandposturalstabilityinelderlypeople：effectoftaichichuan.archiresofphysicalmedicinerehabilitation.XXmay.82(5)：608.
[8]孫煒.糖尿病患者血漿神經(jīng)肽y含量變化的意義.放射免疫學(xué)雜志.XX.14(5)：273-274.
[9]王敬浩等.太極拳運(yùn)動(dòng)對(duì)高脂血癥合并ii型糖尿病患者的療效觀察及其機(jī)理探討.體育與科學(xué).XX.1：61-63.
[10]倪紅鶯.雷薌生.陳秋月等.42式太極拳一量負(fù)荷對(duì)中老年知識(shí)分子心肺機(jī)能的影響[j].中國(guó)體育科技.XX.3(7)：18-20.25.
六、教研室評(píng)議意見(jiàn)：
教研室負(fù)責(zé)人
年月日
七、系領(lǐng)導(dǎo)審核意見(jiàn)：
1.通過(guò)；2.完善后通過(guò)；3.未通過(guò)
第3篇：開(kāi)題報(bào)告的審核意見(jiàn)范文
1、研究背景及意義
倒立擺系統(tǒng)的最初分析開(kāi)始于二十世紀(jì)五十年代，其控制方法和思路在處理一般工業(yè)過(guò)程中有廣泛的用途，此外，其相關(guān)的研究成果也在航天科技和機(jī)器人學(xué)習(xí)方面得到了大量的應(yīng)用，如機(jī)器人行走過(guò)程中的平衡控制，火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等，因此對(duì)倒立擺控制機(jī)理的研究具有非常重要的理論和實(shí)踐意義。但同時(shí)是一個(gè)比較復(fù)雜的不穩(wěn)定,多變量，帶有強(qiáng)耦合特性的高階機(jī)械系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)存在嚴(yán)重的不確定性，一方面是系統(tǒng)的參數(shù)不確定性，一方面是系統(tǒng)受到不確定因素的干擾。倒立擺系統(tǒng)具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。作為控制理論研究中一種比較理想的實(shí)驗(yàn)手段，倒立擺系統(tǒng)為自動(dòng)控制理論的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和科研構(gòu)建了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以用來(lái)檢驗(yàn)?zāi)晨刂评碚摶蚍椒ǖ牡湫桶咐?，促進(jìn)了控制系統(tǒng)新理論和新思想的發(fā)展。為解決倒立擺控制系統(tǒng)的超調(diào)和快速性之間的矛盾，各種干擾對(duì)其的影響，進(jìn)而對(duì)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，自抗擾控制方法可以克服這些缺點(diǎn)，因此要用ADRC來(lái)控制直線倒立擺系統(tǒng)。
2、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
鑒于倒立擺的穩(wěn)定控制研究的重要意義，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此給予了廣泛關(guān)注。國(guó)外在60年代就開(kāi)始了對(duì)一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定、嚴(yán)重非線性例證提出了倒立擺的概念，并用其檢驗(yàn)控制方法對(duì)不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力。
近年來(lái)，隨著智能控制方法的研究逐漸受到人們的重視，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、擬人智能控制、遺傳算法和專(zhuān)家系統(tǒng)等越來(lái)越多的智能控制算法應(yīng)用到倒立擺動(dòng)系統(tǒng)的控制上。Charies W.Andorson在1988年應(yīng)用自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功控制一級(jí)擺；周建波等用基于B網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則控制也解決了單擺的穩(wěn)定性控制問(wèn)題；徐紅兵等提出了基于變結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，實(shí)現(xiàn)了二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制；1995年，張明廉等人應(yīng)用擬人智能控制理論成功的解決了三級(jí)倒立擺這一控制界的世界性難題；2001年9月19日，北京師范大學(xué)李洪興教授領(lǐng)導(dǎo)的復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)時(shí)智能控制實(shí)驗(yàn)室采用變論域自適應(yīng)模糊控制成功地實(shí)現(xiàn)了三級(jí)倒立擺實(shí)物系統(tǒng)控制，又于2002年8月11日在國(guó)際上首次成功實(shí)現(xiàn)了四級(jí)倒立擺實(shí)物控制系統(tǒng)。
二、研究?jī)?nèi)容
本課題的主要研究?jī)?nèi)容集中基于ADRC的倒立擺控制系統(tǒng)研究，并針對(duì)其動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性，主要。主要內(nèi)容簡(jiǎn)述如下：
（1）建立倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；
（2）設(shè)計(jì)自抗擾控制器，包括：TD，NLSEF，ESO。然后對(duì)各部分的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)整；
在Simulink 環(huán)境下建立系統(tǒng)仿真模型，驗(yàn)證基于自抗擾控制技術(shù)的倒立擺控制系統(tǒng)控制策略的有效性。
三、研究方法
（1）查閱相關(guān)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料（包括相關(guān)規(guī)范等），了解與該課題相關(guān)的理論知識(shí)，分析研究當(dāng)前相關(guān)設(shè)計(jì)的優(yōu)秀方案，在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上添加在自己的創(chuàng)新元素。
（2）建立在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，分步驟的完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，在工作計(jì)劃內(nèi)按時(shí)完成相應(yīng)的工作，包括自動(dòng)配料系統(tǒng)的硬件框圖、程序框圖、設(shè)計(jì)仿真等。
（3）各元器件的選型及設(shè)計(jì)內(nèi)容的整理，開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。
（4）完成對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)一步修改，完善設(shè)計(jì)方案。整理、打印、裝訂設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。完成答辯的準(zhǔn)備工作。
四、國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述
倒立擺系統(tǒng)本身為多變量、非線性、強(qiáng)耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，由于以上特性，其精確控制對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中復(fù)雜對(duì)象的控制有著重要的應(yīng)用價(jià)值。主要的控制方法有線性控制、預(yù)測(cè)和變結(jié)構(gòu)控制、智能控制等。智能控制是目前應(yīng)用較為廣泛的控制方法，研究的熱點(diǎn)，其主要理論來(lái)自于人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，不需要精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制有兩種典型算法，其Mamdani算法最為常用，Sugeno型適合應(yīng)用在動(dòng)態(tài)非線性系統(tǒng)中。Mamdani算法中，分別對(duì)小車(chē)位置和擺桿角度進(jìn)行控制，兩個(gè)控制器形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，每個(gè)控制器只有二維，避開(kāi)了四輸入變量，這樣免去了多輸入變量時(shí)模糊規(guī)則爆炸的問(wèn)題。這樣免去了多輸入變量時(shí)模糊規(guī)則爆炸的問(wèn)題中PID控制的單級(jí)直線倒立擺,雖然能很好控制擺桿角度,但是對(duì)于小車(chē)位置控制存在一定的偏差,文中模糊控制的倒立擺系統(tǒng)雖然具有一定的抗擾能力,但是加入稍強(qiáng)的干擾就無(wú)法達(dá)到穩(wěn)定的控制效果,而自抗擾控制(Active Disturbance Re-jection Control,ADRC)的主動(dòng)抗擾特性可以削減和解決這些外擾因素,而達(dá)到穩(wěn)定的控制效果。但是傳統(tǒng)的自抗擾控制器只能穩(wěn)定控制擺桿角度,并不能兼顧小車(chē)位置的控制,這就使倒立擺控制在現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)用上受到限制。
目前ADRC的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。包括紙幅張力控制，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)控制，DC-DC變換器。它也可以解決執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非線性問(wèn)題，如壓電陶瓷執(zhí)行器的滯環(huán)問(wèn)題?；贏DRC算法，一些多輸入多輸出系統(tǒng)可以獲得解耦控制，如微型機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system），和連續(xù)攪拌槽式反應(yīng)器(continuous stirred tank reactor)。ADRC的應(yīng)用不只局限于控制領(lǐng)域，他也可以用來(lái)執(zhí)行健康監(jiān)視和故障診斷等任務(wù)。當(dāng)下的ADRC理論基礎(chǔ)相對(duì)完善，理論上所需要的僅是一些特殊情況下的穩(wěn)定性證明。而未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是簡(jiǎn)化ADRC算法，完善單參數(shù)ADRC算法調(diào)節(jié)策略，將ADRC算法逐步替代PID算法，應(yīng)用到工業(yè)界的各個(gè)領(lǐng)域，提高控制性能和效率。由于ADRC算法是一種基于控制的控制算法，因此其應(yīng)用時(shí)也應(yīng)遵循下圖所示的過(guò)程，即理論>技術(shù)>應(yīng)用>理論三者的循環(huán)補(bǔ)充。
五、研究方案及工作計(jì)劃
1、研究方案
（1）查閱相關(guān)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料（包括相關(guān)規(guī)范等），了解與該課題相關(guān)的理論知識(shí)，分析研究當(dāng)前相關(guān)設(shè)計(jì)的優(yōu)秀方案，在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上添加在自己的創(chuàng)新元素。
（2）建立在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，分步驟的完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，在工作計(jì)劃內(nèi)按時(shí)完成相應(yīng)的工作，包括自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖、程序框圖、仿真設(shè)計(jì)等。
（3）各元器件的選型及設(shè)計(jì)內(nèi)容的整理，開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。
（4）完成對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)一步修改，完善設(shè)計(jì)方案。整理、打印、裝訂設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。完成答辯的準(zhǔn)備工作。
2、工作計(jì)劃
第1周：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求選擇合適合理的方案設(shè)計(jì)直線倒立擺控制系統(tǒng)系統(tǒng)的課題。
第2周：根據(jù)確定方案，比較、選擇設(shè)計(jì)適合的研究方案等。
第3周：根據(jù)題目要求，設(shè)計(jì)軟件框圖，并進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)。
第4-5周：完成整體電路設(shè)計(jì)，畫(huà)出原理圖并驗(yàn)證其可行性。
第6-8周：根據(jù)課題要求和電路原理圖編寫(xiě)程序。
第9周：對(duì)軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)使之符合要求。
第10周：結(jié)合軟件進(jìn)行調(diào)試、修改，并使最終方案滿足設(shè)計(jì)要求。
第11-12周：撰寫(xiě)畢業(yè)論文。
第13周：修訂畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、完善畢業(yè)設(shè)計(jì)。
第14周：提交正式設(shè)計(jì)論文。
第15周：準(zhǔn)備參加畢業(yè)答辯。
第16周：參加答辯，整理畢業(yè)設(shè)計(jì)材料提交。
六、參考文獻(xiàn)
[1]黃堅(jiān).自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2004.
[2]孫德寶.自動(dòng)控制原理[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.
[3]胡壽松.自動(dòng)控制原理(第四版)[M].北京:科學(xué)出版社,2001.
[4]周伯敏.自動(dòng)控制理論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.
[5]夏德鈐,翁貽芳.自動(dòng)控制理論[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[6]劉時(shí)鵬. MATLAB環(huán)境下直線單級(jí)倒立擺系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)的研究與設(shè)計(jì)[D].重慶大學(xué),2004.
[7]Liu B,Hong J,Wang L.Linear inverted pendulum control based on improved ADRC[J]. Systems Science & Control Engineering An Open Access Journal,2019,7(3):1-12.
[8]劉金琨.先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.
[9]陶永華.新型PID控制及其應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[10]Katsuhiko Ogata,盧伯英等譯.現(xiàn)代控制工程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2000.
[11]薛定宇.控制系統(tǒng)仿真與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[12]張曉華.控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.
[13]原菊梅.基于模擬退火算法的數(shù)字PID控制器參數(shù)整定的研究[J].北京工商大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2004,22(4),40-42.
[14]韓京清.自抗擾控制技術(shù)[J].前沿科學(xué),2007(01):25-32.
[15]韓京清.自抗擾控制器及其應(yīng)用[J].控制與決策,1998(001):19-23.
指導(dǎo)教師審核意見(jiàn)
該論文《基于ADRC的一級(jí)直線倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》選題與專(zhuān)業(yè)結(jié)合較緊密，選題的范圍比較適中。該選題的研究具有一定的實(shí)踐指導(dǎo)意義。內(nèi)容安排合理，邏輯關(guān)系清晰，緊扣論文主題。
擬采取的研究方法具有一定的合理性。整個(gè)論文按時(shí)完成的可行性較大。該開(kāi)題報(bào)告符合要求，同意該同學(xué)開(kāi)題，并進(jìn)入下一階段的論文寫(xiě)作。
指 導(dǎo) 教 師(簽名)：年 月日
教研室負(fù)責(zé)人批閱意見(jiàn)